ko smo mislili, da smo videli že vse, je v začetku februarja udarila novica, ki je zatresla ves svet humanoidne robotike. Kitajsko podjetje XPENG, ki je sicer bolj znano kot proizvajalec avtomobilov, je presenetilo svet s svojim humanoidnim robotom, ki so ga poimenovali IRON.
Ime je zavajajoče, saj je robot Iron daleč od tega, da bi to bil »premikajoč-se kup železa«. Humanoidni robot se premika po prostoru tako, kot da bi v njem bil skrit človek. Na prezentaciji robota javnosti so proizvajalci morali odrezati del tkanine s površine robota, da so prikazali njegovo robotsko – strojno notranjost.

Cilj podjetja XPENG je ponuditi tržišču humanoidnega robota, ki bo lahko opravljal dela namesto človeka.
Kitajski raziskovalci so predlagali pol-humanoidnega robota, nameščenega na platformi na kolesih, kot del ključne infrastrukture za kitajsko raziskovalno postajo na Luni, ki naj bi bila zgrajena do leta 2035.

Robot, ki združuje mobilnost s človeško spretnostjo, je zasnovan tako, da se premika po površini Lune in pri tem opravlja zahtevne naloge, od gradnje in vzdrževanja do znanstvenih poskusov, vzorčenja in analiz.

Ni pa napredovala samo robotika, pač pa tudi 3D tisk. Tako so v Stanfordu naredili 3D natisnjeno vlakno debeline 10 µm. Kako so od tod prišli do fuzijskega generatorja, je objavljeno v tokratni številki revije Svet mehatronike.
Napredki so praktično na vseh področjih, kjer znanosti in industriji pomaga umetna inteligenca (UI) z iskanjem novih materialov.
Seveda se s pomočjo umetne inteligence pojavljajo razni video posnetki humanoidnih robotov, ki so zgolj samo posnetki.
To pa še ni vse. Zasledil sem celo novico, da nekateri kitajski poslovneži v robote preoblečejo ljudi, jih ustrezno opremijo z masko in niti preveč ne skrivajo, da so ljudje preoblečeni v robote. Njihov cilj je zgolj animacija obiskovalcev sejma.

Ko že govorimo o sejmih, smo v tokratni številki pripravili reportažo s sejma IFAM 2026, kjer smo tudi videli robota, ki pleše. Hkrati pa se vas vabimo na Industrijski sejem, ki se bo odvijal od 14. – 17. aprila v Celju, kjer boste lahko brezplačno prejeli aprilsko številko revije Svet mehatronike.

Najdete nas v hali L v 1. nadstropju, vljudno vabljeni.
Lep pozdrav!
Jure

   Uvodnik      

5 Humanoidni roboti
Urednik

   Avtomatizacija       

6 SPWM-75/ 150/ 240 Serija napajalnikov
https://lcr.si
8 S8AS2 Napajalnik
https://www.miel.si
9 PROFINET servo pogon za natančno krmiljenje gibanja
www.tipteh.com/si
11 Zaganjalnik motorja SIMATIC ET 200SP e-Starter
Avtor: Tomaž Pintarič
https://www.siemens.si
14 Označevanje v industriji: ključ do varnega delovanja, hitre diagnostike in učinkovitega vzdrževanja
https://www.elektrospoji.si
16 Digitalizacija za učinkovitejšo intralogistiko
www.tipteh.com/si
18 Schneider StarCharge Fast 320kW in StarCharge Fast 720kW
https://telem.si
21 IFAM 2026
Avtor: Jurij Mikeln
https://svet-me.si
26 Standardizcija kot temelj avtomatizacije: Eplan Experience kot korak do učinkovitosti
https://www.eplan.si
28 Še več možnosti
https://www.murrelektronik.si
29 KM-PMBN-EIP Merilnik moči
https://www.miel.si
30 Uporabite prostorsko varčne napajalnike DIN Rail AC/DC in E-Fuse za zanesljivo oskrbo z enosmerno energijo v industriji.
Avtor: Rolf Horn
https://www.digikey.com/
36 Allied Vision – združitev blagovnih znamk in širitev ponudbe
https://www.machinevision.si
38 VHV5 vgradni verifikator
https://www.miel.si

   Strojništvo      

Robotika
52 FANUC PLAN IN IoT – POVEZANI IN KORAK PRED DRUGIMI
https://www.fanuc.si

42 CAPTRON: Samodejna kalibracija središčne točke orodja (TCP)
https://www.inoteh.si
44 Šobe za izpihovanje zraka kot dejavnik razvoja industrijskih panog
Info: Miha Strupih
https://www.hennlich.si
46 Povečanje učinkovitosti in optimizacija notranje logistike v podjetju Vipoll s sistemom Tool24 PickOne
https://www.hoffmann-group.com
49 Kontinuirano kompaktiranje večžilnih vodnikov z uporabo uporovnega varjenja
www.kocevar.eu

   Novice   

54 Raziskovalci razvijajo materiale, natisnjene v 3D-tehniki, za čisto energijo
https://earth.stanford.edu
57 »Vesoljski sektor išče ljudi, kot ste vi« – Fakulteta za strojništvo UL uspešno gostila Slovenske vesoljske dneve 2026
https://www.fs.uni-lj.si
59 Hibridna »super pena«: Prilagodljiva, lahka in izjemno trpežna
https://stories.tamu.edu/
64 Nenavaden robot naj bi osvojil Luno
https://www.scmp.com

The post Svet mehatronike 54 appeared first on Svet mehatronike.

Obveščamo vas, da smo v okviru vavčerja za digitalni marketing pridobili sofinanciranje izdelave spletnih strani. Naložbo  sofinancirata Republika Slovenija in Evropski sklad za regionalni razvoj v okviru vavčerja za digitalni marketing.

Naložbo sofinancirata Republika Slovenija in Evropska unija iz Evropskega sklada za regionalni razvoj (www.eu-skladi.si).

The post Nova www stran appeared first on Svet mehatronike.

Ugotoviti izvor črt ali kontaminacije v brizganih delih je pomemben korak v izpopolnjevanju čiščenja naprave, ki v končnem pogledu prihrani energijo in denar.

Nečistoče v izdelkih v obliki črnih pik in/ ali črt je pogost problem pri brizganju plastike. Po odkritju nečistoč je naslednji korak odkriti izvor problema. V tem članku bo predstavljeno kako najti izvor problema in kako se rešiti specifičnih problemov in kritičnih točk. To bo racionaliziralo proces čiščenja in omogočilo, da izkoristite čistilno sredstvo na najbolj učinkovit način.

Iskanje izvora
Če se črte ali nečistoče pojavljajo naključno, je problem najbrž v cilindru ali dozirnem sistemu. Barva ali degradiran material je lahko ujet v območju protitoka. Premajhna fizična turbolenca v tistem območju onemogoča, da bi se odstranil ves material in odstrani le majhne delce, ki se tako pokažejo naključno.

Ne moremo izključiti niti napak v materialu, zato je treba material pregledati za nečistočami in preveriti ali sušilni sistem deluje zanesljivo. Umazani filtri v dozirnem sistemu prav tako lahko povzročajo težave. Reciklati – če so uporabljeni – so naslednji možen vzrok nečistoč, zaradi slabo očiščenih mlinov in prahu. Če problem ni v dozirnem sistemu, je lahko v cilindru. Če je material predolgo v cilindru lahko pride do degradacije kar povzroča črne pike. Najbolje je upoštevati 25 % do 65 % zmogljivosti naprave, ko izbiramo najboljšo napravo za želeni izdelek. Iztekanje olja v cilinder, zaradi obrabljenih tesnil na starejših strojih lahko povzroča nečistoče. Da preverimo, če je izvor nečistoč cilinder, ga nekajkrat do konca napolnimo s čistilnim sredstvom in izpraznimo. Paziti moramo, da je cilinder res do konca poln, da dosežemo ves material, ki bi lahko ostal v cilindru v težko dostopnih oz. ‘mrtvih’ točkah. Preverimo izbrizgano čistilno sredstvo, če se pojavljajo črta in/ali črne pike, če se, je izvor problema v cilindru in polžu.

Če se nečistoče pojavijo vsakič na istem mestu, je vzrok nečistoč lahko šoba, topli kanal ali cilinder. Če je na izbrizganem čistilnem sredstvu kontinuirana črta nečistoč vedno na istem mestu blizu dolivnega mesta, je izvor nečistoč najverjetneje šoba, topli kanal ali nepovratni obroček. Če izvor nečistoč ni v cilindru, prečistimo toplokanalni sistem, da določimo, če je izvor v zbiralnem delu ali na dolivnem mestu. Eno ali več dolivnih mest je lahko problematičnih, zaradi neenakomernega toka skozi zbiralni del, zato je treba preveriti vsak izbrizgan kup posebej. Pred čiščenjem pa se je treba posvetovati z dobaviteljem čistilnega sredstva, če je čistilno sredstvo primerno za čiščenje toplokanalnih sistemov.

Mešalne šobe in diski za disperzijo barv zelo težko očistimo. Znano je, da pokajo, kar pa dovoljuje, da se v razpokah nabira barva, nečistoče in ogljik. Ker imajo plastični materiali nenewtonovski način teka, barvna črta sledi toku taline in se tako pojavi vedno na istem mestu. Dlje od dolivnega mesta kot se črta pojavlja, prej v cilindru je izvor težave.

V primeru, da se barva ne pojavlja v črtah, ampak v naključnih madežih, je izvor nečistoč v dozirnem sistemu naprave. Barvne granule, so se lahko zataknile v grlu dozatorja, dozatorju ali dozirnem sistemu. Le ena barvna granula lahko močno vpliva na končno barvo.

Reševanje problema
Če je izvor nečistoč v cilindru poizkusimo naslednje:

• Dvig temperature za 28 – 56 °C nad normalno predelovalno temperaturo. To bo znižalo viskoznost materiala in dovolilo, da ga čistilno sredstvo ‘odplakne’ iz cilindra bolj učinkovito. Vedno pa moramo ostati v rangu predelovalnih temperatur materiala in čistilnega sredstva, da ne pride do degradacije.
• Omogočimo krajša obdobja močnega mešanja s povišanjem hitrosti polža. To omehča barvo in ogljik. Vmesno upočasnjevanje polža pa dovoli, da se čistilno sredstvo bolj razširi in odstrani omehčane nečistoče.
• S povečanjem obratov polža in/ali tlaka izboljša rezultate čiščenja z dodajanjem sile in mešanja v čistilni proces. Paziti pa je treba, da uporabimo dovolj čistilnega sredstva, da napolnimo cilinder, da lahko čistilni material ‘zdrgne’ cilinder in odstrani nečistoče.
• Če je kontaminacija pri nepovratnem obročku, izvedemo več manjših hitrih brizgov, kar bi moralo odstraniti nečistoče z nepovratnega obročka.
• Ugasnemo napravo med menjavo barve ali materiala, da dovolimo, da se odstrani res vse umazanija in nečistoče v cilindru. Napolnimo cilinder s čistilnim sredstvom, nato ugasnemo napravo in pustimo, da se ohladi. Proces hlajenja dovoli čistilnemu sredstvu, da se veže z nečistočami s površine. S ponovnim zagonom, bo čistilno sredstvo odstranilo nečistoče iz naprave. Če se ta postopek izvaja redno, je to prav tako dobro preventivno vzdrževanje, da se v cilindru in na polžu ne naberejo nečistoče.

Če je izvor nečistoč v šobi ali toplokanalnem sistemu poizkusimo naslednje:

• Dvig temperature na šobi za 28 – 56 °C nad normalno predelovalno temperaturo. To bo znižalo viskoznost materiala in dovolilo, da ga bolj viskozno čistilno sredstvo ‘odplakne’ iz cilindra bolj učinkovito. Vedno pa moramo ostati v rangu predelovalnih temperatur materiala in čistilnega sredstva, da ne pride do degradacije.
• Če je toplokanalni sistem nadzorovan z ventili in se nečistoče pojavljajo v eni ali več šobah, ostale zapremo, da na težavnih šobah s tem povečamo tlak in turbolenco.
• Izvedemo majhne in hitre brizge, da odstranimo nečistoče.
• Če je izvor v dozatorju ali dozirnem sistemu poizkusimo naslednje:
• Uvedemo standardni postopek, da temeljito očistimo dozator in magnete z zrakom in/ali z mehko krpo, preden nasujemo čistilno sredstvo ali material. Preverimo tudi vso dodatno opremo dozirnega sistema, da se granule niso zataknile v špranjah ali skritih poličkah.
• V izogib nastajanju kep ali grud v dozirnem grlu, le-tega hladimo. Temperatura dozirnega grla mora biti ohranjena na 27 – 49 °C. Najbolje je, da se temperatura dozirnega grla ohranja čim bližje 38 °C kot je mogoče. Ob visoki vlagi v zraku temperaturo ohranjajmo nad rosiščem, da se izognemo kondenzaciji. V nekaterih premerih lahko to rešimo s počasnim obračanjem polža.

Top Teh d.o.o.
Tel.: 01 787 16 61
E-pošta: info@topteh.si
https://www.topteh.si

Celotna PDF revija brezplačno!

The post Črte in črne pike? Kako jih najti in se jih znebiti appeared first on Svet mehatronike.

Leto 2020 je prineslo preskok v digitalizacijo v obsegu, ki je do tega trenutka brez primere; tudi za prihodnost je DIGITALNO izjemnega strateškega pomena. Za poslovanje v novi, digitalni resničnosti pa so tako v proizvodnji kot dobavnih verigah ključni atributi pametno, agilno in lokalno, so poudarili domači in tuji strokovnjaki na konferenci Dan najboljše prakse, ki je potekala 1. oktobra 2020. Tradicionalni dogodek je pod naslovom Preskoči digitalno tokrat v celoti potekal v spletnem okolju.

Kot je poudaril dr. Marjan Rihar, direktor Zbornice za elektronsko in elektroindustrijo na GZS in predsednik programskega odbora, je bil namen tokratne konference s predstavitvami domačih in tujih dobrih praks poudariti zavedanje o nujnosti osmišljenega preskoka v novo digitalno realnost in temeljitega premisleka o prihodnjem razvoju.

Eden od osrednjih govorcev na dogodku, Thomas Zimmermann, direktor programa Napitki pri BSH Hišni aparati, je v prvem predavanju pokazal, kako jim v je podjetju krizo uspelo spremenil v priložnost in katere rešitve so jim pri tem pomagale. Najpomembnejša je zanje ves čas osredotočenost na zadovoljevanje potreb kupca, pri čemer jim rešitve Industrije 4.0, visoki standardi vitke proizvodnje in uporaba pametne tehnologije omogočajo hitrejši in fleksibilnejši razvoj in proizvodnjo, s čimer so tudi v času krize uspeli zagotoviti poslovno uspešnost. Poudaril je, da bodo morala biti podjetja prihodnosti vedno bolj prilagodljiva, inovativna in hitra, najuspešnejši pa bodo tisti, ki stvari ne bodo samo opazovali ali se jim čudili, ampak jih uresničevali.

O prednostih ETIM-a kot globalnega standarda za razvrščanje izdelkov, je spregovoril Marc Habets, direktor organizacije ETIM International. Kot je dejal, gre za standard, ki podpira podjetja s strukturiranjem pretoka tehničnih informacij o izdelkih znotraj vrednostne verige. To strokovnjakom omogoča, da poiščejo ustrezno rešitev z izbiro pravih izdelkov, kjerkoli in kadarkoli je to potrebno in tako podatke o tehničnih izdelkih spremenijo v ključno strateško prednost. Produkti so opisani s standardizirano kodo, kar standardom omogoča večjezičnost; standardi so medijsko nevtralni, kar pomeni, da se lahko uporabljajo v tiskani ali spletni (online) obliki. Zaradi enostavne izmenjave podatkov uporaba teh standardov podjetjem poenostavlja vstop v mednarodne distribucijske verige in lahko bistveno pripomore k optimizaciji notranjih procesov v podjetju. V organizaciji ETIM, ki trenutno združuje 22 držav članic, med njimi tudi Slovenijo, se prilagaja novim produktom in tehnologijam, kot sta na primer 3D modeliranje ali BIM. Standardi so odprti za uporabo vsem, pri njihovem razvoju pa lahko sodelujejo samo člani.

Peter Slapšak iz podjetja Elementum, ki od leta 2006 skrbi za dobavo plemenitih kovin tako fizičnim osebam kot poslovnim subjektom v ekskluzivnem sodelovanju s korporacijo Umicore, se je s primerom dobre prakse slovenskega podjetja osredotočil na prikaz dobavne verige žlahtnih kovin predvsem z vidika njene zanesljivosti in možnih disrupcij v današnjem času. Poudaril je pomen uporabe žlahtnih kovin v proizvodnih podjetjih, ob tem pa izpostavil tudi skrb za ohranjanje okolja z recikliranjem oziroma zapiranjem snovnih zank.  

Vasilij Žbogar, edini slovenski jadralec s tremi olimpijskimi medaljami, je v zaključku prvega dela dogodka v pogovoru z dr. Evo Boštjančič z Oddelka za psihologijo na Filozofski fakulteti Univerze v Ljubljani razkril, kaj ga je motiviralo pri njegovih športnih podvigih in kako mu je motivacija pomagala pri premagovanju ovir in uspešnem doseganju visoko zastavljenih ciljev.

Konferenca se je nadaljevala z dvema vsebinsko povezanima, paralelnima sklopoma A in B. Na sklopu A, ki je potekala v sodelovanju s projektom 4STEPS Interreg Central Europe, so udeleženci razpravljali o ustreznem podpornem okolju za mala in srednja podjetja (MSP) za povezavo inovacijskih procesov s tehnologijami Industrije 4.0.

Dr. Niko Herakovič iz laboratorija LASIM Fakultete za strojništvo Univerze v Ljubljani je uvodoma spregovoril o stanju industrije 4.0 v Sloveniji v primerjavi z drugimi državami EU. Poudaril je, da je zaradi velikega pomena MSP-jev v EU njihova digitalizacija izjemnega pomena, da pa za ta prehod potrebujejo preprost in učinkovit pristop. Na primeru Nemčije je pokazal, kako pomembna je na nacionalni ravni ustanovitev demonstracijskih centrov, pa tudi povezovanje v različne iniciative na ravni EU. Slovenija z uspešnim izvajanjem strategije pametne specializacije že dosega pomembne sinergije med znanostjo in gospodarstvom na področju uporabe novih tehnologij. Izpostavil je pomen digitalnih inovacijskih stičišč (DIH-ov), namenjenih pomoči podjetjem na nacionalni in mednarodni ravni pri digitalizaciji njihovih poslovnih procesov; teh je v državah članicah EU že preko 600 in povezujejo različne deležnike. V Sloveniji je trenutno prijavljenih deset DIH-ov. Posebej je predstavil še dosežke programa GOSTOP, strateškega razvojno-inovacijskega partnerstva Tovarne prihodnosti (SRIP ToP) ter laboratorija LASIM.

Prehod v industrijo 4.0 v MSP sta na primeru projekta 4STEPS Interreg Central Europe predstavila Marcella Contini iz CNA Emilia Romagna in Balázs Barta, PBN. Partnerji projekta, ki se je začel leta 2019 in se bo zaključil leta 2022, prihajajo iz Italije, Poljske, Avstrije, Češke, Madžarske, Nemčije in Slovenije. Njegov končni namen je s konkretnimi storitvami pomagati malim in srednjim podjetjem k uspešni vpeljavi industrije 4.0 v njihovo poslovanje. Po začetni analizi stanja so že oblikovali katalog podpornih orodij I4.0, ki je trenutno dostopen v Googlovi učilnici.

Kot je na začetku povedal Florian Maurer z Visoke šole za uporabne znanosti v Voralbergu (FHV), je Evropa na pragu nove industrijske revolucije, ki jo imenujemo industrija 4.0. Pomembna je tudi za mala in srednja podjetja, ki pa jim primanjkuje znanja, digitalnih, človeških, finančnih in tehničnih virov v okolju vse močnejše globalne konkurence. Posebej je za ta razvoj poudaril pomen pametne specializacije in digitalnih inovacijskih stičišč, ki upoštevajo potrebe regionalnih okolij. Na Visoki šoli za uporabne znanosti v Voralbergu takšno stičišče snujejo v digitalnem in fizičnem svetu in podjetjem pomagajo na področju digitalnega marketinga, mreženja, razvoja industrijskih projektov in seveda izobraževanja.

V zaključku okrogle mize je o vplivu digitalne preobrazbe na storitve z visoko dodano vrednostjo spregovoril še Francesco Raphael Frieri, generalni direktor oddelka Europe, Innovation and Institutions of the Emilia-Romagna Regional Government. Pametna mesta, pametno podeželje, novi načini dela v drugačnih – tudi digitalnih – delovnih okoljih so nove ključne besede, ki z uporabo arhitekture računalništva v oblaku (cloud architecture), umetne inteligence, velikih podatkov in tehnologije veriženja podatkov (blockchain) danes odpirajo več vprašanj kot odgovorov.

Sledila je še delavnica, ki je skušala najti odgovor na vprašanje, katere so tiste storitve, ki jih na področju industrije 4.0 potrebujejo MSP.

Paralelni sklop predavanj B je bil posvečen aktualnim izzivom in priložnostim digitalne transformacije za industrijo, kjer so o primerih dobrih praks spregovorili predstavniki nekaterih slovenskih podjetij. Primer Digitalne preobrazbe proizvodnje v podjetju Hella Saturnus d.o.o. je predstavil Izidor Potočnik, kateri je v svoji predstavitvi opisal primer digitalne preobrazbe na njihovem primeru ter s kakšnimi izzivi so se pri tem soočili.

Damjan Vavpotič iz Fakultete za računalništvo in informatiko, UL in Majo Leban iz podjetja Kolektor sta skupaj predstavila izvedbo oceno digitalne zrelosti Industrije 4.0 v koncernu Kolektor Group d.o.o. Proces vpeljave Industrije 4.0 zahteva štiri faze. Predstavila sta rezultat 8 ključnih dimenzij za evalvacijo v njihovem podjetju. Kot sta podala, so z oceno digitalne zrelosti dobili vpogled v obsežnost in heterogenost Industrije 4.0. Izhodišče za vse izboljšave so ukrepi vezani na strategijo. Naslednji korak je izboljšava na področju organizacije čemur naj bi sledile izboljšave procesov in informacijskih sistemov.

Frank Amand je predstavil delovanjenjihove industrijske 5G platforme v Iskratel d.d. v njihovi pametni tovarni v Kranju. Navedel je prednosti 5G platforme ki rešuje s pomočjo oblaka rešuje prepoznano kritično povezljivost.

Za optimizacijo procesov na delovnnih mestih se po navedbah Mateja Hohnjeca iz 3Zen d.o.o. v Nemčiji veliko uporablja program Ema. V predstavitvi je podal prednosti tega programa, ki se deli na dva sklopa. Prvi, zelo pomemben člen, je Plant Designer, ki optimizira pritok materiala skladiščenja in zaloge. Z drugim, Work Designer, pa se izvede optimizacijo delovnih mest s pomočjo virtualne zasnove in vse bolj uveljavljeno MTM analizo časa.

Katja Mohar Bastar je predstavila enotno informacijsko točko za digitalizacijo in digitalno transformacijo gospodarstva v Sloveniji – Digitalno inovacijsko stičišče DIH Slovenija. Poslanstvo DIHS je ozaveščanje malih in srednjih podjetij, organizacija delavnic in dogodkov. Za pomoč podjetjem so vzpostavili mrežo ekspertov za digitalno preobrazbo industrije. Ta med drugim ponuja katalog strokovnjakov in katalog dobrih praks z namenom, da se ustvari digitalni ekosistem. Podjetjem nudijo pomoč pri pridobivanju sredstev na aktualnih razpisih.

V zadnjem delu sklopa B sta Mitja Virant in Igor Gramc iz ETIM Slovenija izvedla delavnico za integracijo karakteristik tehničnih izdelkov v platformo Industrije 4.0. V uvodnem delu so bile predstavljene ključne razlike med klasično in digitalno oskrbovalno verigo. Podane so bile prednosti digitalizacije ter predstavljen pretok podatkov v industrijskem ekosistemu. Mitja Virant je poudaril, da ima ključno vlogo tako za proizvajalca, trgovca kot tudi kupca uveljavljen European Tehnical Information Model (ETIM). Ta z digitalizacijo tehničnih izdelkov edini omogoča večstranske prednosti in koristi. Ravno zaradi dviga zavedanja tega pomena pri proizvajalcih, ki prepoznajo potrebo integracije izdelkov v koncept Industrijo 4.0 v navezavi z digitalnim dvojčkom produkta, je bilo predstavljeno na primeru uporabe inštalacijskega odklopnika Etimat.

Pripravili: organizacijska ekipa Dan najboljše prakse

Celotna PDF revija brezplačno!

The post Pametno, agilno, lokalno – ključni atributi za uspešno poslovanje v digitalni dobi appeared first on Svet mehatronike.

Slovensko gospodarstvo je pred velikimi izzivi. Globalno se dogaja 4. industrijska revolucija in posledično transformacija delovanja podjetij v skladu s trendi digitalizacije.

Vzporedno s transformacijo podjetij se morajo transformirati tudi izobraževalne ustanove, ki izobražujejo kadre za industrijski realni sektor. Glede na povratne informacije delodajalcev od novozaposlenih ne pričakujejo najprej strokovnega znanja, ampak odnos do dela, samoiniciativnost, strokovno komunikacijo, komunikacijo v tujem jeziku ter timsko delo. Področje tehnologije in tehnike je dandanes zelo interdisciplinarno, meje med posameznimi znanji in tehnologijami so zabrisane, a hkrati intenzivno povezane. Sodobna proizvodna in projektna podjetja delujejo na globalnem trgu, kjer je konkurenca neizprosna, posledično morajo biti konkurenčna, inovativna, hitro odzivna, zaposleni samoiniciativni, komunikativni ter usposobljeni za timsko delo, pri tem pa morajo ob vseživljenjskem učenju obvladati veliko spretnosti ter interdisciplinarnih znanj. Glede na to, da so misli usmerjene že v družbo prihodnosti 5.0, nas tudi v izobraževalnem procesu čakajo veliki izzivi. Vprašamo se lahko, kako dijake pripraviti na izzive bližnje prihodnosti.

Na Srednji šoli za strojništvo, mehatroniko in medije veliko pozornost namenjamo problemskemu in sodelovalnemu učenju v okviru projektnega in raziskovalnega dela, kjer si zadamo problematike in cilje, ki jih skozi voden učno-raziskovalni proces poskušamo doseči. Med drugim smo si zadali cilj, strategijo in izvedbo projekta svetovno prvenstvo RoboCup 2019, Sydney, Avstralija. Svetovno prvenstvo v robotiki se izvaja 20 let in je namenjeno razvoju in promociji tehnologije in znanj na širokem področju robotskih tehnologij. Vsako leto se tekmovanje izvaja v drugi državi, v letošnjem letu je potekalo od 2. 7. 2019 do 8. 7. 2019 v avstralskem Sydneyju. Na tem mestu se sreča smetana ekip s celotne zemeljske oble. Lahko omenimo, da se tekmovanja udeleži med 3000 in 4000 tekmovalcev ter od 350 do 400 svetovnih ekip. Ker je najmanjša celina zelo oddaljena, je bil v letošnjem letu viden upad udeleženih ekip glede na lansko svetovno prvenstvo v Montrealu, predvsem zaradi dolžine poti in velikega finančnega in organizacijskega zalogaja. Omenjeno je bil velik izziv tudi za naš tekmovalni tim. Ker smo letos na svetovno prvenstvo prvič peljali dve ekipi, je bil ta zalogaj toliko večji. Z vztrajnostjo, upanjem in skupnimi močmi nam je uspelo, odšli smo novim izzivom naproti.

Lanskoletni uspeh predhodnikov (4. mesto) je zagotovil udeležbo letošnji ekipi v ligi RoboCup Rescue Rapidly manufacturing robots challenge. Druga ekipa Marjan Team se je v panogi Rescue Line uvrstila na svetovno prvenstvo izhajajoč iz 1. mesta na državnem prvenstvu Robobum 2019.

Dijaki 3. letnika SSI programa Tehnik mehatronike, Martin Močnik, Jaša Samec in Jakob Kolenc, so v šolskem letu koncipirali in razvijali robota za reševanje v kategoriji Rescue Line Junior. Avtonomen mobilni robot se mora pomikati po črni črti, v določenih segmentih brez črte, izogibati se mora oviram in se tudi peljati čez ovire, na označenih križiščih mora glede na zaznano barvo pravilno zaviti in drugo. V reševalni coni so naključno razporejene sive (žive) in črne (mrtve) žrtve, ki jih mora avtonomen mobilni robot pobrati in prenesti v za to namenjeno odlagališče.

Dijaki 4. letnika SSI programa Tehnik mehatronike, Marcel Urankar, Žan Marinšek, Florijan Plohl in Tomaž Rejc Zagožen, so si v letošnjem šolskem letu zadali izziv in nadgradili lanskoletnega hitro prototipiranega reševalnega tekmovalnega robota.

Izboljšali so mehanski sistem nagiba pogonskih gosenic, vgradili bolj zmogljiv mikroračunalnik ter izboljšali senzorski sistem. Dijaki so v celoti sami razvili robota od ideje do izdelka. Tako so razvili in modelirali funkcionalen 3D CAD model, natisnili posamezne sklope in jih sestavili v delujočo celoto. Robot je v celoti izdelan s tehnologijo 3D tiska (material PLA). Prednost robota so fleksibilne gosenice, ki jim lahko nastavimo nagib glede na teren. Tekmovanje poteka v različnih panogah s področja robotike in ena izmed njih je RMRC. Tekmovanje podpira ameriška vlada (National Institute of Standard and Technology) in je namenjeno razvoju robotov v primeru naravnih nesreč (potresi, orkani itd.) ter iskanju kadrov s področja robotike. Bistvo tekmovanja RMRC je razvoj robustnih, zanesljivih in avtonomnih robotov. Operater robota mora upravljati robota na daljavo s pomočjo kamer. V prvem delu mora robot prevoziti različne terene (ovire, naklone, pesek, kamne itd.). Drugi del je namenjen preverjanju senzorske tehnike. Tako mora robot izmeriti temperaturo, izmeriti vrednost CO2, zaznati gibanje, različne simbole za nevarnosti (npr. pozor plin, kislina itd.) ter prepoznati QR kodo in preveriti odprtine v ceveh. Robot mora biti med drugim opremljen s prijemalom, s katerim je treba odpreti ventil in izvajati manipulacije na tipkovnici. Celoten sistem je voden z mikroračunalnikom RBPY in programiran v programskem jeziku Phyton.

Tekmovanje je potekalo 5 dni. Prvi dan so potekale priprave, ogled tekmovališča in priprava robota. Naslednje tri dni so reševali različne naloge ter zbirali točke. Zelo pomembna je bila taktika pri izbiri določenega poligona in naloge. Najboljših pet ekip se je peti dan uvrstilo v finale, kjer so jih čakali novi izzivi. Dijaki so se s svojim neutrudnim delom in entuziazmom uvrstili med pet ekip v finale.

Treba je poudariti njihovo predanost in vztrajanje kljub težavam, ki so jih uspešno reševali. Tako so v finalu dosegli 3. mesto v svetovnem merilu, uvrščeni za ekipami Kitajske in ZDA. Ekipa iz majhne Slovenije je uspešno konkurirala ekipam svetovnih velesil, ki že več let tekmujejo na tem tekmovanju, z veliko več viri znanja ter velikimi finančnimi vložki in sponzorji. Čestitke fantom za njihov trud in entuziazem!
Med drugim je treba omeniti dolgo pot v Sydney in nazaj, ki traja z logistiko in letalskimi leti 30 ur. Zelo intenzivno in naporno potovanje.

Po napornem tekmovanju so si tekmovalci prislužili tudi delček turističnega programa. Tako so si med drugim ogledali delček Sydneyja; Darling Harbour, Tower Eye, Taronga Zoo, sydneyjsko operno hišo, svetovno znano plažo Bondi in nacionalni park Blue Mountains.

Stremeti moramo k napredku, ne le tehnološkemu, ampak tudi kulturnemu, sociološkemu in vrednotnemu. Dijaki so na določeni točki sprejeli odločitev, da bodo reševali težave in ne bodo odnehali. Menimo, da je to bistveno. Poleg tega so v tej mednarodni izkušnji pridobili neprecenljivo znanje za njihovo nadaljnjo strokovno in življenjsko pot. Ker je to le začetek njihovega strokovnega razvoja, imajo v tem primeru zelo dobro izhodišče. Od njih je odvisno, kako bodo to izkušnjo uporabili pri študiju ali kasneje v svojem delovnem okolju. Pridobitev praktične izkušnje je pomembna tudi za učitelja tutorja. Le tako lahko znanje ponotranji in ga predaja slušateljem. Izkušnje posledično vplivajo na šolski sistem. Izkušnja svetovnega prvenstva v robotiki je na vseh pustila zelo velik pečat. Pridobili smo izkušnje organizacije, strokovna znanja, izvajali medkulturni dialog, komunicirali v tujem jeziku ter spoznali drugačno razmišljanje, kulturo in mentaliteto ljudi. Pridobljene izkušnje bodo zelo dobra popotnica dijakom na njihovem strokovnem področju. Mentorja Miloš Bevc in Matej Veber pa sva pridobila izkušnjo, ki jo lahko predajava na naslednje generacije dijakov. Projekt »Sydney« je bil organizacijsko in finančno zelo zahteven, zato se moramo zahvaliti vsem podpornikom – donatorjem, finančnim sredstvom projekta Rast ter Štipendijskemu skladu RS. Zahvala gre tudi direktorju ŠC Celje, Igorju Dosedli, ter ravnateljici SŠSMM, Simoni Črep, za materialno in moralno podporo. Hvala, skupaj nam je in bo uspevalo še v prihodnje.

Več informacij:
Video: https://www.youtube.com/watch?v=KkU1PJGBYoE
Facebook: https://www.facebook.com/rmrc.celjesloveniaeu
Blog: http://rmrc2019.blogspot.com/

Avtor: mag. Matej Veber, univ. dipl. inž.

Srednja šola za strojništvo, mehatroniko in medije
Pot na Lavo 2, 3000 Celje
Tel.: +386 3 428 58 00
www.sc-celje.si

Več o članku si preberite v PDF reviji!

The post RoboCup 2019 kot celovita mednarodna izkušnja appeared first on Svet mehatronike.

Ciljna publika so strokovnjaki s področja avtomatizacije, robotike v industriji, komunalnih podjetjih, inženirski biroji, arhitekti. Strokovnjaki so bodisi zaposleni v podjetjih kot tudi študenti in dijaki ustrezne smeri (avtomatizacija, mehatronika, robotika, strojništvo), saj je današnja šolajoča se publika jutrišnji strokovnjak, ki bo pri svojem delu uporabljal njemu najbližjo tehnologijo.

Naklada: do 4.000 izvodov tiskane edicije

Izhaja: 4x letno

Obseg: od 52 – 86 strani

Dosegljivost:

•     revija je brezplačno na voljo našim naročnikom na tiskano in spletno edicijo (naročniki na tiskano edicijo plačajo poštnino)
•     pri naših partnerjih/trgovinah z avtomatizacijsko opremo, oglaševalcih, srednjih strokovnih šolah in fakultetah
•     na domačih strokovnih sejmih, konferencah in posvetih.

Ponudbo za sodelovanje v reviji Svet mehatronike si lahko ogledate na tej povezavi.

The post Oglaševanje v reviji Svet mehatronike appeared first on Svet mehatronike.

V cilju čim boljše priprave člankov za revijo Svet mehatronike smo v uredništvu pripravili navodila, ki Vam bodo v pomoč po vsebinski in tehnični strani. Dogaja se namreč, da članek, ki ga napišejo nekateri avtorji, potrebuje ogromno dodelav, prerisovanja shem, označevanja elementov, vsebinsko pa, sicer zanimiv članek, nima ne repa ne glave.

Vsebina:
Članek naj bo razdeljen na:
•    Uvod  članka, ki naj ima okoli 200 znakov besedila. Vsebuje naj kratko najavo vsebine članka, morda namen članka oziroma projekta, ki ga opisujete v članku. Takšna najava naj ne vsebuje preveč podrobnih razlag, saj bo le te vseboval članek v nadaljevanju.
•    Vsebina, ki naj poleg same vsebine članka vsebuje tudi slike, diagrame poteka itd..
•    Zaključek, ki naj vsebuje kratek povzetek in najavo morebitnega nadaljevanja.
•    Citati – viri, iz katerih smo črpali informacije, da smo napisali članek.
•    Priloge  lahko vsebujejo kratka pojasnila posameznih pojmov.

Članki naj bodo napisani v tekočem in živem jeziku, dovolj poljudno, da bo razumljiv večjemu krogu bralcev, hkrati pa tudi dovolj strokovno, saj so članki namenjeni večinoma tehnični publiki.

Pisave
Dandanes v 99%-ih prevladujejo Windows aplikacije, zato predlagamo pisanje besedil v programu Word Vsa besedila pišite s pisavami Times CE, Times New Roman CE. redefinirane črke SLO nabora. S tem tudi ni potrebno menjati pisave za izpis teh znakov.

Nikoli ne poizkušajte urejati dokumenta, saj to le ovira naš studio pri prelomu revije! Če želite videti, kako bo članek izgledal v reviji počakajte, da vam pošljemo predogled postavljenega članka. Teksti in slike naj si sledijo zaporedno. Prosimo, da v tekstu jasno označite, kje naj bo položaj slike/diagrama kot npr: Poljubni tekst….Slika 1, poljubni tekst.

Na koncu članka navedite spisek vseh slik, tekst – podnapis pod vsako sliko in ime datoteke kot npr:

Slika 1: Fotografija podjetja (fotografija1.jpg)
Slika 2: Fotografija razvojnega oddelka (fotografija2.jpg)
Itd.

Slike, ki jih prinesete v elektronski obliki naj bodo v čim višji resoluciji v formatih JPG, PDF, TIFF, GIF.

Poleg vsake slike naj bo naveden avtor slike.

Za enačbe velja:

Enačba 2.1: (oznaka enačbe je pod enačbo)

Če se v besedilu sklicujete na enačbe, naj bodo tudi te jasno označene!

Nato lahko sledijo pojasnila enačbe kot na primer:

Kjer je ɷ – krožna frekvenca, C – kapacitivnost, itd…

Simbol mali omega smo vstavili kot simbol s funkcijo Vstavljanje.Simbol. Nikakor ne smemo uporabiti fonta Symbol, saj bo pri prvem prenosu nastala neka druga črka trenutne pisave.

Uredništvo revije Svet mehatronike

The post Navodila avtorjem za pripravo člankov appeared first on Svet mehatronike.