Visitors hit counter, stats, email report, location on a map, SEO for Joomla, Wordpress, Drupal, Magento and Prestashop

Svet mehatronike

Pet razlogov za avtomatizacijo notranje logistike z avtonomnimi mobilnimi roboti

logo

Podjetja vseh velikosti in v praktično vseh panogah uporabljajo avtomatizacijo za izboljšanje konkurenčnosti in varnosti zaposlenih.

Avtomatizacija je najprej zajela proizvodne procese, hitro pa jo je omogočil razvoj na področju cenovno ugodnih in varnih sodelujočih (kolaborativnih) robotov, ki jih je enostavno uvesti v proizvodnjo. Glavni cilj avtomatizacije je transport materiala, toda tudi v visokoavtomatiziranih proizvodnih obratih morajo kvalificirani delavci pogosto še vedno sami potiskati vozičke ali prevažati palete z viličarji ali pa so vgrajeni togi in neprilagodljivi sistemi, kot so linijska avtomatsko vodena vozila ali transporterji. Danes v tradicionalne logistične sisteme že vstopa bolj dovršena, prilagodljivejša in cenovno ugodnejša tehnologija avtonomnih mobilnih robotov (AMR).

Intenzivno povezovanje industrijskih proizvodnih sistemov v omrežja zahteva tudi vse pametnejše rešitve na področju notranje logistike. Mobilni roboti pomagajo pri izpolnjevanju zahtev po visokoprilagodljivih in transparentnih materialnih tokovih.

Že dolgo se uvajajo tovarne prihodnosti, uporabljajo se digitalne platforme, ljudje in stroji sodelujejo pri vsakdanjem delu in proizvodne tehnologije postajajo vse bolj učinkovite. Vse bolj avtomatizirani procesi pa zahtevajo tudi inovativne koncepte notranje logistike, saj je delovanje industrije 4.0 lahko optimalno le pod pogojem, da so proizvodni in logistični procesi učinkovito povezani.

Tako povezovanje v omrežja je v praksi pogosto le črka na papirju, saj morajo visokokvalificirani delavci ročno izvajati operacije notranjega transporta, kar zmanjšuje njihovo delovno učinkovitost. Logistika 4.0 zato išče rešitve za prilagodljivo povezovanje različnih faz proizvodnje. Kot možna rešitev se ponujajo mobilni roboti, ki omogočajo preprosto, dinamično in cenovno ugodno avtomatizacijo notranjih materialnih tokov za povezovanje procesov, učinkovitejšo rabo virov in razbremenitev zaposlenih.

Eden od pionirjev na tem področju je podjetje Mobile Industrial Robots (MiR) iz danskega mesta Odense, ki je specializirano za razvoj avtonomnih mobilnih robotov za manipulacije z materialom. Roboti MiR so avtonomni v smislu samostojne navigacije v dinamičnih okoljih brez motenja proizvodne infrastrukture, za kar skrbijo njihovi senzorski sistemi in varnostni algoritmi. Ti roboti lahko zato povsem varno sodelujejo z ljudmi. S primernimi nadgradnjami, kot so regali ali kljuke za vleko vozičkov, postanejo robotski sodelavci prilagodljivo orodje za avtomatizacijo praktično vsake transportne naloge.

AMR izboljšajo prilagodljivost notranje logistike

Industrija 4.0 in internet stvari (IoT) omogočata optimizacijo, individualizacijo in prilagodljivost proizvodnih konceptov, prav to pa danes bolj kot kadar koli prej potrebujejo podjetja v vseh industrijah. Proizvajalci vse bolj delujejo v smeri modelov množičnega prilagajanja s hitrim in pogostim menjavanjem med manjšimi serijami, to pa zahteva visoko prilagodljivost in agilnost proizvodnje.

Logistične rešitve se morajo zato zlahka prilagajati spremembam razporeditve proizvodne opreme in samih procesov. Z uvedbo AMR odpade potreba po prestavljanju fiksnih transportnih trakov in ustvarjanju novih magnetnih poti za avtomatsko vodena vozila: uporabnik mora ob spremembi razporeditve tovarne le prilagoditi zemljevid v robotovi programski opremi, ki je prijazna do uporabnika. AMR lahko zagotovi povezavo med transportnimi trakovi, tako da nanj vgradimo valjčni transporter. Nanj lahko vgradimo tudi police, dvigalo za palete, kljuko za vleko vozička ali robotsko roko. Na voljo so torej rešitve za vsako potrebo pri transportu.

AMR skrajšajo dobavne roke
Ti roboti lahko izračunajo najhitrejšo pot od točke A do točke B, in če naletijo na ovire, sami spremenijo pot ali pokličejo pomoč. AMR torej zagotovijo pravočasne dobave materiala v proizvodnjo in iz nje ter tako zmanjšajo ozka grla in skrajšajo neproduktivne čase.

AMR razbremenijo zaposlene, ki se lahko posvetijo opravilom z večjo dodano vrednostjo

Podjetja po vsem svetu se soočajo s pomanjkanjem delovne sile, obenem pa morajo zniževati stroške, da bi ostala konkurenčna. Svoje človeške vire morajo zato uporabiti na najboljši možen način in izkoristiti robote za tista opravila, kjer se ti najbolje izkažejo. AMR lahko tako prevzamejo denimo monotone naloge transporta materiala v proizvodnji ali med skladišči in proizvodnjo. Zaposleni se zato lahko posvetijo svojim nalogam, ki prinašajo večjo dodano vrednost.

Naložba v AMR se hitro povrne

Začetna naložba pri uvedbi AMR je nizka zaradi preproste integracije v delovno okolje. Pri tem niso potrebne spremembe pri razporeditvi proizvodne opreme. AMR predstavljajo zanesljivo »delovno silo«, ki lahko dela brez odmora od 12 do 15 ur. Med čakanjem na naslednje opravilo se lahko samodejno polnijo na polnilnih postajah. Naložba se zahvaljujoč preprosti integraciji in dejstvu, da so roboti vedno na voljo in sprostijo zasedenost človeških virov, običajno povrne že prej kot v enem letu.

AMR izboljšajo delovno okolje

Avtonomni mobilni roboti so sodelujoči roboti in lahko delajo v bližini ljudi brez posebnih varnostnih ukrepov. AMR se vedno izognejo oviram, tudi ljudem, in se ustavijo, ko se jim ljudje preveč približajo. AMR so zato varna alternativa viličarjem in drugim talnim transportnim vozilom, ki tradicionalno povzročijo mnogo trkov in drugih delovnih nesreč. Delavcem prihranijo hojo in naporno dviganje, s prevzemom logističnih nalog pa tudi zmanjšajo stopnjo stresa. Ti roboti so sodelujoči in ustvarjeni za delo z ljudmi, kar pa se ne nanaša le na varnost, temveč tudi na enostavnost njihove uporabe. AMR je zahvaljujoč preprostim in intuitivnim vmesnikom mogoče programirati in upravljati tudi brez predhodnih izkušenj.

Do uporabnika prijazna notranja logistika 4.0 

Praktični primeri uporabe demonstrirajo pomen mobilne robotike pri pripravah tovarn na izzive prihodnosti. Obenem pa dokazujejo, da je inovativna tehnologija primerna za vsakogar, saj lahko tudi uporabniki brez izkušenj na področju programiranja nastavijo robote MiR in jih usposobijo za delo. Upravljanje robotov je preprosto z intuitivnim uporabniškim vmesnikom na mobilni napravi ali računalniku. Mobilni roboti so sodelovalni in zasnovani za varno delo ob boku svojih človeških kolegov. Ko naloge notranjega transporta prevzamejo roboti, se lahko delavci posvetijo nalogam z več dodane vrednosti za nemoten in učinkovit potek dela.

Eno od žarišč zanimanja industrije 4.0 je že od nekdaj dobro usklajeno sobivanje človeka in strojev. Z uporabo mobilnih robotov se delavci razbremenijo monotonih transportnih nalog in lahko uporabijo svoj čas in strokovno znanje za naloge z večjo dodano vrednostjo. Proizvajalec tako ostaja konkurenčen in usmerjen v prihodnost.

BTS Company d.o.o.
Bratislavska 5
SI-1000 Ljubljana
00386 1 58 41 400
Ta e-poštni naslov je zaščiten proti smetenju. Za ogled potrebujete Javascript, da si jo ogledate.
www.bts-company.com

Več o članku si preberite v PDF reviji!

WEB seminarji