Krmilniki CompactLogix 5370 v aplikacijah s servosistemi

Podjetje Rockwell Automation – Allen-Bradley je predstavilo nove modele PLC / PAC krmilnikov družine CompactLogix. Povzemamo nekaj lastnosti in izboljšav.

Novi modeli krmilnikov imajo do 3Mb delovnega spomina (predhodniki samo 1.5Mb) ter režo za SD kartico za varnostno kopijo programa in nastavitev. Namesto okolju neprijazne litijeve baterije uporablja za hranjenje programa v breznapetostem stanju kombinacijo Flash pomnilnika in kondenzatorja z veliko kapacitivnostjo.

Število vhodov/izhodov

Do 30 lokalnih I/O enot. Digitalne kartice imajo 8, 16 ali 32 I/O točk, analogne pa 4, 8 ali 16 kanalov (tip U, I, termočlen, Pt100, Pt1000 …). Modeli L1 in L2 imajo vgrajenih 16 DI in 16 DO že na osnovni enoti. Preko vodila Ethernet/IP je možno priključiti 48 oddaljenih I/O enot (to je več kot 20.000 I/O točk).

Povezljivost

Vgrajen je standardni USB priključek za lokalni dostop s PC-jem in 2 vratno Ethernet stikalo. Komunikacijski protokol je Ethernet/IP (Industrial Protocol, www.odva.org) z redundančno tehnologijo DLR (Device Level Ring). Možna je razširitev z različnimi komunikacijskimi protokoli (DeviceNet, Profibus, Modbus, ASi …).

Servo krmiljenje

Krmilnik deluje kot »motion controller« in podpira do 16 osno koordinirano gibanje s servo sistemi družine Kinetix ter frekvenčnimi regulatorji PowerFlex (v primeru zaprtozančnega priklopa motorja) . Vgrajena inverzna kinematika podpira standardne geometrije robotov (kartezični, H-bot, SCARA in Delta 3-osni), linearno in krožno interpolacijo v 3D prostoru ter CAM profile v 2D prostoru.

Več o članku

Krmilniki CompactLogix 5370 v aplikacijah s servosistemi

 

Sorodni članki

Zadnji članki

Svet mehatronike 50

Kot ste verjetno opazili že na naslovnici, v uredništvu praznujemo izdajo 50. številke revije. To pomeni, da revijo izdajamo že več kot 12 let, saj na leto izidejo štiri številke.

Dnevi industrijske robotike 2025

Dnevi industrijske robotike 2025 so se tradicionalno odvijali na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani med 1. in 3. aprilom. Letošnja, že 21. izvedba dogodka, ki ga organizira Laboratorij za robotiko, je študentom ponovno ponudila priložnost za praktično delo z roboti in soočenje z izzivi iz industrijskega okolja.

Nova visokozmogljiva energetska veriga TKHP podjetja TSUBAKI KABELSCHLEPP

Neomajno trdna, z robustnim videzom in neverjetno vzdržljivostjo: razvoj nove serije energetskih verig TKHP podjetja TSUBAKI KABELSCHLEPP so navdihnili grizliji.

Želite biti na tekočem z najnovejšimi novicami?

Radi bi vas slišali! Prosimo, izpolnite svoje podatke in ostali bomo v stiku. Tako preprosto je!

Politika zasebnosti

Spoštujemo vašo zasebnost in se zavezujemo, da bomo osebne podatke, pridobljene prek spletnega informacijskega sistema, skrbno varovali in jih brez vaše privolitve ne bomo posredoval tretji osebi oziroma jih uporabili v druge namene. Ker obstajajo v spletnem informacijskem sistemu določene povezave na druge, zunanje spletne strani, ki niso vezane na nas, ne prevzemamo nobene odgovornosti za zaščito podatkov na teh spletnih straneh.

Hkrati se zavezujemo, da bomo po svojih najboljših možnih močeh varovali podatke in zasebnost obiskovalcev spletne strani .

Da bi preprečili nepooblaščen dostop do pridobljenih podatkov ali njihovo razkritje, ohranili natančnost osebnih podatkov in zagotovili njihovo ustrezno uporabo, uporabljamo ustrezne tehnične in organizacijske postopke za zavarovanje podatkov, ki jih zbiramo.

Več: https://svet-me.si/politika-zasebnosti/