Mitsubishi Electric in nemški proizvajalec testnih in sestavljalnih sistemov Engmatec Gmbh sta skupaj razvila sistem za visoko hitrostno zategovanje vijakov. Rešitev temelji na Mitsubishijevem SCARA robotu serije RP z dvojno roko in vakuumskim prijemalom.
Sistem, v celoti razvit pri Engmatecu, omogoča zategovanje vijakov na podlagi “pick-and-place” principa, jedro aplikacije pa omogočajo vakuumske sesalne enote. Ritem celotne aplikacije narekuje Mitsubishijev robot RP-5ADH s pripadajočim CR1D robotskim krmilnikom. Robot pobira vijake, jih premešča in zateguje na kateri koli točki obdelovanca. V primerjavi s konvencionalnimi rešitvami zategovanja in vijačenja, kjer je vijak zgolj vstavljen v vijačno luknjo, opisana rešitev omogoča občutno pospešitev vijačenja in zategovanja vijakov. Engmatec uporablja Mitsubishijeve štiri osne robote, ki so enostavni za programiranje in integracijo v montažni proces. Kar se tiče hitrosti vijačenja in zategovanja vijakov je opisani sistem zagotovo eden izmed bolj učinkovitih, saj cikel vijačenja traja zgolj 0,8 sekunde. Za deset vijakov robot potrebuje zgolj 18 sekund. Krmilnik robota omogoča napredne funkcije vijačenja, na primer nastavljivo vijačenje po navoru in kotu.
Poleg same hitrosti opisanega sistema je na tem mestu potrebno poudariti tudi kompaktnost in uporabnost rešitve. Možne so različne rešitve vijačenja v vertikalne ploskve, kar omogoča vakuumsko oprijemalo. Slednje predstavlja dodano vrednost za stranko in aplikacije. Robot z dvojno roko hkrati omogoča prihranek prostora in zagotavlja optimalno zmogljivost. SCARA roboti serije RP z dvojno roko so visoko zmogljive naprave, ki so posebej zasnovane za “mikro” rokovanje v procesih sestavljanja/proizvodnje ur, mobilnih telefonov ali pa slušnih pripomočkov. Robot RP-5ADH je ustrezen za manipulativne operacije, ki zahtevajo nosilnost do pet kilogramov in omogočajo “repetabilno” natančnost +/- 0,01 milimetra v vseh treh dimenzijah gibanja (x,y,z).
Inea RBT d.o.o.
Stegne 11, 1000 Ljubljana
Tel: 01 513 81 00
