Sistem za visoko hitrostno zategovanje vijakov

Mitsubishi Electric in nemški proizvajalec testnih in sestavljalnih sistemov Engmatec Gmbh sta skupaj razvila sistem za visoko hitrostno zategovanje vijakov. Rešitev temelji na Mitsubishijevem SCARA robotu serije RP z dvojno roko in vakuumskim prijemalom.

Sistem, v celoti razvit pri Engmatecu, omogoča zategovanje vijakov na podlagi “pick-and-place” principa, jedro aplikacije pa omogočajo vakuumske sesalne enote. Ritem celotne aplikacije narekuje Mitsubishijev robot RP-5ADH s pripadajočim CR1D robotskim krmilnikom. Robot pobira vijake, jih premešča in zateguje na kateri koli točki obdelovanca. V primerjavi s konvencionalnimi rešitvami zategovanja in vijačenja, kjer je vijak zgolj vstavljen v vijačno luknjo, opisana rešitev omogoča občutno pospešitev vijačenja in zategovanja vijakov. Engmatec uporablja Mitsubishijeve štiri osne robote, ki so enostavni za programiranje in integracijo v montažni proces. Kar se tiče hitrosti vijačenja in zategovanja vijakov je opisani sistem zagotovo eden izmed bolj učinkovitih, saj cikel vijačenja traja zgolj 0,8 sekunde. Za deset vijakov robot potrebuje zgolj 18 sekund. Krmilnik robota omogoča napredne funkcije vijačenja, na primer nastavljivo vijačenje po navoru in kotu.

Poleg same hitrosti opisanega sistema je na tem mestu potrebno poudariti tudi kompaktnost in uporabnost rešitve. Možne so različne rešitve vijačenja v vertikalne ploskve, kar omogoča vakuumsko oprijemalo. Slednje predstavlja dodano vrednost za stranko in aplikacije. Robot z dvojno roko hkrati omogoča prihranek prostora in zagotavlja optimalno zmogljivost. SCARA roboti serije RP z dvojno roko so visoko zmogljive naprave, ki so posebej zasnovane za “mikro” rokovanje v procesih sestavljanja/proizvodnje ur, mobilnih telefonov ali pa slušnih pripomočkov. Robot RP-5ADH je ustrezen za manipulativne operacije, ki zahtevajo nosilnost do pet kilogramov in omogočajo “repetabilno” natančnost +/- 0,01 milimetra v vseh treh dimenzijah gibanja (x,y,z).

Inea RBT d.o.o.

Stegne 11, 1000 Ljubljana

Tel: 01 513 81 00

www.inea-rbt.si

Več o članku

Sorodni članki

Zadnji članki

Svet mehatronike 50

Kot ste verjetno opazili že na naslovnici, v uredništvu praznujemo izdajo 50. številke revije. To pomeni, da revijo izdajamo že več kot 12 let, saj na leto izidejo štiri številke.

Dnevi industrijske robotike 2025

Dnevi industrijske robotike 2025 so se tradicionalno odvijali na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani med 1. in 3. aprilom. Letošnja, že 21. izvedba dogodka, ki ga organizira Laboratorij za robotiko, je študentom ponovno ponudila priložnost za praktično delo z roboti in soočenje z izzivi iz industrijskega okolja.

Nova visokozmogljiva energetska veriga TKHP podjetja TSUBAKI KABELSCHLEPP

Neomajno trdna, z robustnim videzom in neverjetno vzdržljivostjo: razvoj nove serije energetskih verig TKHP podjetja TSUBAKI KABELSCHLEPP so navdihnili grizliji.

Želite biti na tekočem z najnovejšimi novicami?

Radi bi vas slišali! Prosimo, izpolnite svoje podatke in ostali bomo v stiku. Tako preprosto je!

Politika zasebnosti

Spoštujemo vašo zasebnost in se zavezujemo, da bomo osebne podatke, pridobljene prek spletnega informacijskega sistema, skrbno varovali in jih brez vaše privolitve ne bomo posredoval tretji osebi oziroma jih uporabili v druge namene. Ker obstajajo v spletnem informacijskem sistemu določene povezave na druge, zunanje spletne strani, ki niso vezane na nas, ne prevzemamo nobene odgovornosti za zaščito podatkov na teh spletnih straneh.

Hkrati se zavezujemo, da bomo po svojih najboljših možnih močeh varovali podatke in zasebnost obiskovalcev spletne strani .

Da bi preprečili nepooblaščen dostop do pridobljenih podatkov ali njihovo razkritje, ohranili natančnost osebnih podatkov in zagotovili njihovo ustrezno uporabo, uporabljamo ustrezne tehnične in organizacijske postopke za zavarovanje podatkov, ki jih zbiramo.

Več: https://svet-me.si/politika-zasebnosti/