Sistem za visoko hitrostno zategovanje vijakov

Mitsubishi Electric in nemški proizvajalec testnih in sestavljalnih sistemov Engmatec Gmbh sta skupaj razvila sistem za visoko hitrostno zategovanje vijakov. Rešitev temelji na Mitsubishijevem SCARA robotu serije RP z dvojno roko in vakuumskim prijemalom.

Sistem, v celoti razvit pri Engmatecu, omogoča zategovanje vijakov na podlagi “pick-and-place” principa, jedro aplikacije pa omogočajo vakuumske sesalne enote. Ritem celotne aplikacije narekuje Mitsubishijev robot RP-5ADH s pripadajočim CR1D robotskim krmilnikom. Robot pobira vijake, jih premešča in zateguje na kateri koli točki obdelovanca. V primerjavi s konvencionalnimi rešitvami zategovanja in vijačenja, kjer je vijak zgolj vstavljen v vijačno luknjo, opisana rešitev omogoča občutno pospešitev vijačenja in zategovanja vijakov. Engmatec uporablja Mitsubishijeve štiri osne robote, ki so enostavni za programiranje in integracijo v montažni proces. Kar se tiče hitrosti vijačenja in zategovanja vijakov je opisani sistem zagotovo eden izmed bolj učinkovitih, saj cikel vijačenja traja zgolj 0,8 sekunde. Za deset vijakov robot potrebuje zgolj 18 sekund. Krmilnik robota omogoča napredne funkcije vijačenja, na primer nastavljivo vijačenje po navoru in kotu.

Poleg same hitrosti opisanega sistema je na tem mestu potrebno poudariti tudi kompaktnost in uporabnost rešitve. Možne so različne rešitve vijačenja v vertikalne ploskve, kar omogoča vakuumsko oprijemalo. Slednje predstavlja dodano vrednost za stranko in aplikacije. Robot z dvojno roko hkrati omogoča prihranek prostora in zagotavlja optimalno zmogljivost. SCARA roboti serije RP z dvojno roko so visoko zmogljive naprave, ki so posebej zasnovane za “mikro” rokovanje v procesih sestavljanja/proizvodnje ur, mobilnih telefonov ali pa slušnih pripomočkov. Robot RP-5ADH je ustrezen za manipulativne operacije, ki zahtevajo nosilnost do pet kilogramov in omogočajo “repetabilno” natančnost +/- 0,01 milimetra v vseh treh dimenzijah gibanja (x,y,z).

Inea RBT d.o.o.

Stegne 11, 1000 Ljubljana

Tel: 01 513 81 00

www.inea-rbt.si

Več o članku

Sorodni članki

Zadnji članki

Svet mehatronike 43

Komaj smo dobro zaključili pomladno sezono sejmov, ki se je zaključila s sejmom MIS 2023, se že pripravljamo na jesenski sejem MOS 2023, kjer bo prisotno tudi uredništvo revije Svet mehatronike s septembrsko številko.

Magnetno hlajenje za bolj zelen svet

Hladilnik ali klimatska naprava, ki porabi veliko manj energije, je tišja in za delovanje ne potrebuje škodljivih snovi. To lahko kmalu postane resničnost, saj Magneto, zagonsko podjetje iz Delfta, katerega soustanovitelj je Michael Maschek, na trg uvaja magnetno hlajenje.

Poskus operacije oči na daljavo s 5G robotom

Oftalmološki center Zhongshan na univerzi Sun Yat-sen je dosegel mejnik na področju oftalmološke kirurgije, saj je s samostojno razvitim 5G robotom na zajcih na mikronski ravni opravil prvo operacijo na daljavo na svetu.

Želite biti na tekočem z najnovejšimi novicami?

Radi bi vas slišali! Prosimo, izpolnite svoje podatke in ostali bomo v stiku. Tako preprosto je!