iTRAK® – Sistem aktuatorjev za pakirne stroje z performanso in fleksibilnostjo

Rockwell Automation je nedavno predstavil inovativen sistem lineranih gonil iTRAK, ki nadomešča tradicionalne rešitve manipulacije s pogonskimi verigami, jermeni in prenosi kot tudi rotacijskimi servomotorji.

iTRAK je modularen sistem lineranih motorjev, ki omogoča neodvisno gibanje aktuatorjev po ravni ali krožni poti. Osnovni sestavni deli so linearni in krožni odseki proge z aktivnim električnim pogonom, ter pasivna gonila („mover“), ki so edini premikajoči se del. Število posameznih elementov, torej delov proge in število gonil na progi je poljubno. Vse električne povezave se nahajajo v sestavu proge, medtem ko gonila nimajo ožičenja in se lahko prosto gibajo po progi.

Elementi proge obstajajo v treh širinah 50, 100 in 150mm z največjo hitrostjo 5m/s in silo 800N (na posamezno gonilo). Vsak odsek proge vsebuje linearen servomotor z absolutnim dajalnikom pozicije, vendar poseben gateway poskrbi, da celotna proga deluje kot en usklajen sistem. Vsako gonilo je možno premikati neodvisno, s standardnimi funkcijami za krmiljene gibanja („Motion Control“). Dodatne programske funkcije omogočajo grupiranje, sinhronizacijo in čakalno vrsto za gonila. Gateway je krmiljen preko vodila Ethernet/IP.

iTRAK je namenjen inovativnim OEM izdelovalcem strojev, ki iščejo nove rešitve v konkurenčni bitki in želijo trgu ponuditi stroje naslednje generacije.

Aplikacije:

  • Pakirni stroji
  • Strega in montaža
  • Medicinski izdelki, zdravila
  • Polnilne linije
  • Manipulacija občutljivih izdelkov
  • Papir in karton

Ključne prednosti:

  • Višja hitrost, performansa glede na tradicionalne sisteme
  • Izjemna fleksibilnost, menjava dimenzij izdelka »On the fly«, brez zaustavljanja stroja in mehanskih nastavitev
  • Večja zanesljivost – manj sestavnih in premikajočih se delov
  • Manj potrebnega vzdrževanja
  • Manjša poraba energije
  • Manjše dimenzije strojev
  • Hitrejše načrtovanje in izvedba strojev

Povezave (video in PDF):

TEHNA d.o.o.

Tehnološki park 19 , 1000 Ljubljana

Tel.: 01 280 17 50

www.tehna.si

Več o članku

Sorodni članki

Zadnji članki

Dnevi robotike

FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO 26. — 28. marec 2024 Dogodek DIR24 poteka v obliki robotskega hekatona, na katerem lahko sodelujejo vsi študenti Univerze v Ljubljani. Izziv, ki...

Nagrada za prijaznost podnebju

CDP je podjetje FANUC ocenil kot "A-Seznam"

Svet mehatronike 45 (1-2024)

Pozdravljeni drage bralke in dragi bralci revije Svet mehatronike! Izgleda, da se svet vrti vedno hitreje. Pa s tem ne mislim vrtenja našega planeta, pač pa uvajanje novih tehnologij. V tokratni številki revije Svet mehatronike boste namreč lahko prebrali, kako umetna inteligenca (AI) pomaga pri iskanju novih materialov.

Želite biti na tekočem z najnovejšimi novicami?

Radi bi vas slišali! Prosimo, izpolnite svoje podatke in ostali bomo v stiku. Tako preprosto je!