Za potrebe strege strojev za brizganje plastičnih mas, se dandanes večinoma uporabljajo linearni roboti.
Linearni roboti imajo 4 osnovne osi:
- Prečno, ki omogoča gibanje prijemala prečno na os stroja in ima običajno oznako Z.
- Vzdolžno, ki omogoča gibanje prijemala vzdolžno z osjo stroja, in je običajno označena z X.
- Navpično, ki omogoča gibanje prijemala navpično in je običajno označena z Y.
Dodatna os na Y osi, ki omogoča nihanje prijemala, običajno za 90o, lahko pa tudi za poljubno lego med 0 in 180 o, ki ima običajno oznako C. Poleg osnovnih osi, se robot lahko opremi še z dodatnimi osmi, ki še povečajo fleksibilnost robota.
Komunikacija med strojem in robotom poteka po posebnem priključku, ki je del standardov EUROMAP. Trenutno je v veljavi standard E67, vendar se na trgu še vedno najdejo roboti in stroji, ki imajo priključke narejene po starejšem standardu E12.
Prednosti linearnih robotov so predvsem v enostavnosti programiranja, doseganje velikih hitrosti gibanja in pospeškov, ter ekonomičnost, saj so večinoma montirani nad stroj za predelovanje plastičnih mas. Poleg osnovne funkcije odvzema izdelkov iz kalupa, lahko opravljajo še dodatne funkcije, kot npr. krmiljenje perifernih enot, vstavljanje raznih vložkov v kalupe, dodelava izdelkov izven delovnega območja stroja itd.
Družino robotov švedskega proizvajalca Wemo- Hahn Automation, predstavljajo roboti, ki se glede na zahtevnost potrebne avtomatizacije in velikost stroja delijo na:
e-Design
- Na voljo za stroje od 250 do 8000 kN zapiralne sile
- Omogočajo manipulacijo bremen od 4 pa do 15 kg (teža prijemala in izdelka)
- Cenovno ugodna rešitev za enostavne zahteve avtomatizacije
x-Design
- Na voljo za stroje od 250 do 25000 kN zapiralne sile
- Omogočajo manipulacijo bremen do 25 kg (teža prijemala in izdelka)
- Robot za najzahtevnejše rešitve avtomatizacije procesov.
s-Design
- Roboti za hitre cikluse. Omogočajo doseganje časov odvzema pod 3 sekunde.
Wemo 4-5
»Swing arm« robot
- Robot za montažo na manjše stroje
- Izjemno hiter
- Ekonomičen saj ne zavzame veliko prostora.
- Kontrolni sistem z Touch screen zaslonom
- Enostavno Teach in programiranje
- Širok nabor funkcij
- Kontrola delovanja v koračnem načinu
- Prikaz napak v jasnem tekstu
- Uporaba podprogramov
Top teh d.o.o.
