A800-R2R [ROLL-TO-ROLL]

Rojena je nova družina specializiranih inverterjev, namenjenih nalogam navijanja in odvijanja.

Inverterjem iz serije FR-A800, ki so že prej ponujali visoko zmogljivost in funkcionalnost, so zdaj dodane nove, optimizirane funkcije. Inverter FR-A800-R2R se ponaša z vrsto prilagojenih funkcij, kot je na primer računanje premera zvitka, ki zagotavljajo stabilno upravljanje navijanja/odvijanja.

Značilni problemi, ki se rešujejo z uporabo inverterja A800-R2R

Pri ravnanju z materialom se ustrezna oblika zvitka zagotavlja z upravljanjem napetosti materiala. Če to upravljanje ni zasnovano na ustrezen način, se lahko pojavijo naslednje težave:

  • Nepravilna oblika – če je napetost prevelika, se bo material raztegnil v smeri stroja, na nasprotni strani pa bo stisnjen in pojavile se bodo gube.
  • Krizantema – material je v sredini stisnjen zaradi čezmerne napetosti pri navijanju.
  • Nazobčan zvitek – središče je nazobčano.
  • Na boku zvitka se oblikuje lok – plasti materiala ne nalegajo pravilno zaradi bočnega drsenja

Pristopi k upravljanju napetosti

Upravljanje hitrosti z detektorjem napetosti:

  • Enostavna konfiguracija sistema za upravljanje hitrosti
  • Točnost napetosti je boljša kot pri sistemih s prosto premičnim vodilnim valjem
  • Majhna stabilnost napetosti
  • Zmožnost upravljanja je odvisna od značilnosti materiala
  • Upravljanje hitrosti s prosto premičnim vodilnim valjem:
  • Zelo stabilna napetost, celo pri pospeševanju/zaviranju
  • Preprosta sinhronizacija, tudi če je trak zelo dolg
  • Prosto premični vodilni valj absorbira sunke
  • Točnost napetosti je odvisna od zračnega tlaka in mehanizma stroja
  • Upravljanje momenta z detektorjem napetosti:
  • Točnost napetosti je zelo visoka
  • Izjemno stabilno delovanje pri konstantni hitrosti
  • Pri pospeševanju/zaviranju so potrebne nadzorovane korekture
  • Odzivna hitrost je majhna, če je trak dolg
  • Upravljanje momenta brez detektorja napetosti:
  • Preprosta konfiguracija upravljanja hitrosti
  • Stabilen moment brez vpliva motenj
  • Pri pospeševanju/zaviranju so potrebne nadzorovane korekture
  • Absolutna natančnost napetosti je majhna

Inea RBT d.o.o.

Stegne 11

1000 Ljubljana

Tel: 01 513 81 00

www.inea-rbt.si

Več o članku si preberite v PDF reviji!

Sorodni članki

Zadnji članki

Dnevi robotike

FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO 26. — 28. marec 2024 Dogodek DIR24 poteka v obliki robotskega hekatona, na katerem lahko sodelujejo vsi študenti Univerze v Ljubljani. Izziv, ki...

Nagrada za prijaznost podnebju

CDP je podjetje FANUC ocenil kot "A-Seznam"

Svet mehatronike 45 (1-2024)

Pozdravljeni drage bralke in dragi bralci revije Svet mehatronike! Izgleda, da se svet vrti vedno hitreje. Pa s tem ne mislim vrtenja našega planeta, pač pa uvajanje novih tehnologij. V tokratni številki revije Svet mehatronike boste namreč lahko prebrali, kako umetna inteligenca (AI) pomaga pri iskanju novih materialov.

Želite biti na tekočem z najnovejšimi novicami?

Radi bi vas slišali! Prosimo, izpolnite svoje podatke in ostali bomo v stiku. Tako preprosto je!