Novi dvoročni robot, imenovan YuMi uporablja unikaten dizajn in inovativen nadzor premikanja, tako da mu ni potrebno uporabljati varnostnih ograj, kletk in programskih varnih con.
Pri razvoju koncepta, ki cilja na večjo tehnično in ekonomsko dostopnost za proizvodnje majhnih sestavov, je bil cilj avtomatizirati delovne celice tako, da lahko avtomatizirana celica varno sodeluje z ročno delovno celico v bližini in hkrati zagotavlja varno delovno okolje za človeka.
YuMi – jev dizajn je osnovan na integraciji programske opreme za nadzor premikanja, strojne opreme s hitrostno omejitvijo, zmanjšane teže in 14 – osnega krmiljenja. Lahke, obložene roke iz magnezijeve zlitine, lahko opravijo premik v milisekundah, če je potrebno. V primeru nepričakovanega trčenja, bi to zaznale kamere vgrajene v roke robota. Roke se umaknejo in preprečijo neželeno škodo in zagotovijo varnost pri rokovanju z ljudmi.
“Yumi je zasnovan tako, da ne poškoduje ljudi, tudi če pride do stika,” Nicolas De Keijser, ABB Inc. “
Design News
