Prijemala za sodelovanje ljudi in robotov (MRK) v kombinaciji z obdelovalnimi stroji
Roboti naglo zapuščajo svoje kletke. Mnogi strokovnjaki za manipulacijo menijo, da bo neposredno sodelovanje ljudi in robotov že v nekaj letih sestavni del avtomatizacije proizvodnje. Vodilno podjetje na področju tehnologije prijemal in vpenjal SCHUNK zato veliko vlaga v prilagajanje prijemal scenarijem sodelovanja. To velja tudi za področje proizvodnje. Strokovnjaki napovedujejo, da bodo še posebej monotone dejavnosti, kot sta polnjenje in praznjenje obdelovalnih strojev, v prihodnje v vedno večji meri prevzeli sistemi, v katerih bodo sodelovali ljudje in roboti. Zaposleni bodo pri tem pristojni za upravljanje več strojev, surovce in končne izdelke, roboti za sodelovanje pa bodo prevzeli polnjenje. Za razliko od tradicionalnih avtomatizacijskih rešitev z roboti in zaščitno ograjo bodo obdelovalni stroji pri pristopu s sodelovanjem ves čas prosto dostopni. To pomeni, da bodo lahko unikatna naročila in majhne serije še vedno izvedli zaposleni. Drugo področje uporabe sistemov s sodelovanjem je manipulacija obdelovancev v zdravju nevarnih območjih, na primer pri rentgenskem pregledovanju delov iz litega aluminija. Tukaj lahko neposredno manipulacijo v območju sevanja rentgenskega sistema prevzame prijemalo Co-act, nato pa del preda zaposlenemu, ki poskrbi za naknadno obdelavo in oplemenitenje.
Prijemala z znakom kakovosti DGUV
Še posebej tam, kjer je popolna avtomatizacija težko izvedljiva na gospodaren način, bo po mnenju podjetja SCHUNK v prihodnje nekaj običajnega, da bomo procese po posameznih delih razdelili med ljudi in robote. To velja predvsem za aplikacije, kjer je število izdelkov premajhno za popolnoma avtomatizirane rešitve, za ročno delo pa preveliko, oziroma kjer so razlike med deli premajhne za ročno delo in prevelike za popolnoma avtomatizirano rešitev. V takih scenarijih prinašajo rešitve s sodelovanjem ljudi in robotov (MRK) odločilne prednosti: povečujejo produktivnost, omogočajo visoko raven prilagodljivosti, zaposlene pa osvobodijo ročnih delovnih postopkov, ki jih do zdaj ni bilo mogoče avtomatizirati ali ki so ergonomsko neugodni. S tem hkrati zmanjšajo tveganje telesnih poškodb, s ponovljivimi procesi pa zagotavljajo stalno kakovost, neodvisno od počutja uporabnika. Na podlagi temeljnih standardov in smernic so v podjetju SCHUNK opredelili tri osrednja načela za prijemala za sodelovanje ljudi in robotov: Prvič: Prijemalo ob prijemu ne povzroči telesnih poškodb. Drugič: Prijemalo vedno zazna stik z ljudmi. Tretjič: Prijemalo nikoli ne izgubi obdelovanca. To inovativno družinsko podjetje v ta namen uporablja kombinacije različnih tehnologij in komponent glede na zahteve načina uporabe: V osnovni različici se uporabljajo t. i. lastno varna prijemala za sodelovanje ljudi in robotov, ki v nevarnih situacijah omejijo prijemalno silo na 140 N. Poleg tega zmanjša tveganje telesnih poškodb oblikovanje za sodelovanje ljudi in robotov z zaobljenimi robovi ter vogali.
Prijemala SCHUNK Co-act bo v prihodnje mogoče opremiti tudi z dodatnimi značilnostmi: Varnejši pogoni zagotavljajo, da se še posebej težki deli zanesljivo zadržijo tudi pri zaustavitvi v sili. Senzorika stalno nadzoruje okolje prijemala. Pametna programska oprema vrednoti in obdeluje signale tipal. Serija SCHUNK Co-act temelji na smernicah za varnost industrijskih robotov DIN EN ISO 10218. Upoštevani so tudi že vidiki prihodnjega standarda DIN EN ISO 20218. 5-prstna dlan SCHUNK SVH je s strani nemškega zavoda za zakonsko nezgodno zavarovanje DGUV že potrjena in odobrena za delovanje s sodelovanjem, za dodatna prijemala Schunk Co-act pa je bila certifikacija opravljena do konca leta 2017.
Ovoj tipal
Izredne potenciale je podjetje SCHUNK prikazalo s prijemalom Co-act JL1, prvim prijemalom za sodelovanje na svetu, ki neposredno sodeluje in komunicira z ljudmi. Zaradi visoke stopnje inovativnosti je to prijemalo za sodelovanje ljudi in robotov aprila 2017 prejelo prestižno nagrado Hermes. Z ovojem tipal in umetno inteligenco, ki sta v celoti vgrajena vanj, lahko prijemalo Co-act JL1 stalno zbira informacije o prijetem delu in okolju, jih predeluje ter se skladno s situacijo tudi odziva. V ta namen je prijemalo opremljeno z inovativno kinematiko, ki omogoča tako vzporedni kot tudi kotni prijem. To omogoča prilagodljivo izmenično manipulacijo zelo različnih delov. Tipala dotika v prstih pri tem nadzorujejo zanesljivost oprijema in hkrati preprečujejo poškodbe občutljivih delov. S strategijami prijemanja iz lastnega razvoja se obnašanje prijemala stalno usklajuje s tem, ali prijemlje predvideni del ali pa kar človeško dlan. Zaslon na dotik in vgrajena plošča LED omogočata komunikacijo ter intuitivno interakcijo z ljudmi. Vmesniki OPC UA dajejo prijemalu tudi možnost komunikacije z robotom in z nadrejenim krmilnim sistemom.
Obiščite nas na sejmu IFAM 2018, hala 2-101
MB-NAKLO d.o.o.
E-pošta: andraz.potocnik@mb-naklo.si
Tel: 051 354 904
www.mb-naklo.si
