Podjetje Siemens je predstavilo novo družino servo-regulatorjev in servomotorjev z imenom Sinamics S210.
Družino Sinamics S210 sestavljata dva sklopa:
- samo servo-regulator Sinamics S210
- servomotor Simotic S-1FK2 z ustreznim kablom za priključitev (OCC – One Cable Connection)
Sinamics S210 je enoosni servo-regulator AC/AC z visoko zmogljivostjo in zelo dinamičnim odzivom za srednje zahtevne aplikacije kontrole gibanja.
Servo-regulator Sinamics S210 je namenjen delovanju v povezavi s krmilniki Simatic. Najprimernejši krmilniki Simatic so: SIMATIC S7-1500/SIMATIC S7-1500 T-CPU in SIMOTION.
Sinamics S210 je še posebej primeren za naslednje aplikacije:
- pakirni stroji
- obdelovalni stroji
- manipulatorji
- lesno-obdelovalni stroji
- digitalni tiskalniki
- …
Simatic S7-1500 podpira funkcije Motion Control za poziciniranje in premikanje osi – to je integrirano v vsakem krmilniku S7-1500. Tehnološki krmilniki S7-1500T nudijo še dodatne funkcije Motion Control.
Funkcionalnost Motion Control podpira naslednje tehnološke objekte:
- regulacija hitrosti (Speed axis)
- pozicioniranje (Positioning axis)
- sinhronizacija osi (Sychronous axis)
- zunanji dajalnik pozicije (External encoder)
- sledenje Cam in Cam (FW > 3.0) (Cam track)
- disk Cam (za krmilnik S7-1500T FW > 3.0)
- kinematika (za krmilnik S7-1500T FW > 4.0)
Na voljo še nadzorni panel (control panel) ter celovita spletna podpora in podpora za diagnostične funkcije, zagon in optimizacijo pogona.
Sinamics S210 poleg funkcij za kontrolo gibanja (Motion Control) nudi tudi integrirane varnostne funkcije. Varnostne funkcije ustrezajo zahtevam po IEC 61800-52.
Varnostne funkcije, ki so integrirane v standardni izvedbi:
- Safe Torque Off (STO) – varna sprostitev momenta
- Safe Brake Control (SBC) – varno krmiljenje zavore
- Safe Stop 1 (SS1) – varna zaustavitev 1
Naslednje varnostne funkcije so dodatne funkcije, ki so na voljo kot opcija (Opomba: na voljo kmalu. Dodatne varnostne funkcije za delovanje potrebujejo servomotor, ki zmore zagotavljati izvedbo varnostnih funkcij.):
- Safe Stop 2 (SS2) – varna zaustavitev 2
- Safe Operating Stop (SOS) – varna ustavitev
- Safety-Limited Speed (SLS) – varna omejena hitrost
- Safe Speed Monitor (SSM) – varen nadzor hitrosti
- Safe Direction (SDI) – varna smer vrtenja
Varnostne funkcije so popolnoma integrirane v sistem pogona. Lahko se aktivirajo po »varnih« digitalnih vhodih na pretvorniku (samo STO in SS1) ali PROFINET s PROFi safe.
Integrirane varnostne funkcije so izvedene elektronsko in zato v primerjavi z rešitvami, pri katerih je varnost izvedena z eksternimi napravami, omogočajo hitre odzive.
Serija Sinamics S210 je družino pogonov Sinamics dodatno okrepila z novim servo-regulatorjem, ki nudi preprosto integracijo v projekte TIA, vsebuje varnostne funkcije in je primeren za širok spekter aplikacij. Na Siemensovih spletnih straneh je pripravljenih veliko osnovnih primerov – aplikacij. S temi primeri se lahko seznanite z integracijo novih pogonov v portal TIA. Za vaša vprašanja, povpraševanja, predloge in drugo smo seveda na voljo tudi zaposleni v podjetju VRD Dankon, d. o. o.
