Že danes si je težko predstavljati industrijsko prakso brez robotov, v prihodnosti pa bo vedno več ljudi delalo neposredno z roboti ali pa jim bodo roboti pomagali pri delu. Za kar se da varno sodelovanje človeka z robotom so potrebni tudi posebni roboti in prilagojene komponente za rokovanje, tako roboti kot uporabljena orodja pa morajo izpolnjevati stroge zahteve.
Serija GEH6060IL
Inženirji iz skupine Zimmer so razvili prvo serijo mehatronskih paralelnih prijemal GEH6060IL, ki so posebej optimizirana za sodelovanje človeka z robotom. Serija prijemal GEH6060IL je konstruirana po priporočilih BG/DGUV in izpolnjuje vse aktualne varnostne zahteve za sodelovanje človeka in robota po standardu ISO/TS15066.
Varnost ima prednost
Zunanjost novih prijemal je zaokrožena in brez ostrih robov, tako da prijemala praktično ne morejo obviseti. Zmečkanine preprečuje mehanski sistem za omejevanje prijemalne sile v vmesnih čeljustih.
Če prijemalni prsti presežejo določeno silo, se ločijo od prijemala in tako zanesljivo obvarujejo ljudi v delovnem območju robota. Funkcija je, za razliko od drugih sistemov na trgu, popolnoma povračljiva in se lahko tudi ponavlja. Prijemalo se namreč po sprožitvi varnostne funkcije vrne v izhodiščni položaj in ko uporabnik vnovič vpne sproženi prijemalni prst, je prijemalo takoj na voljo za uporabo. Ta funkcija v povezavi z integrirano funkcijo Safety Torque Off ponuja največjo varnost pri vsaki aplikaciji.
Integrirano krmilje, povezava IO -Link
Serijo prijemal GEH6060IL poganjajo brezkrtačni in elektronsko komutirani motorji na enosmerni tok, ki se praktično ne obrabljajo in tako zagotavljajo izjemno varnost obratovanja. V prijemalih je integrirano krmilje s povezavo IO-Link, ki omogoča zelo hiter prevzem v obratovanje. Nastavitvene podatke je mogoče vnesti ročno ali jih določiti z učenjem. Ti podatki se lahko hranijo na centralni lokaciji in se zelo preprosto prenesejo v napravo za občuten prihranek časa pri zagonu.
Aktuatorje in senzorje je mogoče zamenjati kar med obratovanjem, hiter in točen prenos nastavitvenih podatkov v nove naprave pa zagotavlja največjo razpoložljivost stroja.
Največji delovni gib prijemal je 2 x 40 mm, prijemalno silo pa je mogoče uravnavati v širokem območju od 45 do 950 N.
INOTEH d. o. o.
K železnici 7
SI-2345 Bistrica ob Dravi
E-pošta: info@inoteh.si
Tel.: 02 673 01 34
www.zimmer-group.de
www.inoteh.si
