Kolaborativni robot po novem ni dostopen le največjim podjetjem. Z varnostnim senzorjem dotika AIRSKIN lahko sedaj industrijskega robota spremenite v kolaborativnega robota ali kolaborativnemu robotu še dodatno nadgradite varnost.
Najboljša lastnost AIRSKINa pa je, da lahko varnostne funkcije s pomočjo modularnih blazinic integrirate stroškovno učinkovito, hitro in enostavno na obstoječega robota.
Varnostne senzorje dotika lahko uporabite v naslednjih aplikacijah:
- industrijski in sodelujoči roboti
- stroji z linearnim gibanjem
- robotska prijemala in orodja:
- vakuumska prijemala za palete/pakete
- 3D kamere
- večja orodja
- ohišje obdelovanca
- AGV – Automated Guided Vehicles (avtomatsko vodena vozila)
- druga oprema v avtomatizaciji
- …
Vsak robot bo deloval kot kolaborativni robot
Varnostni senzor AIRSKIN, mehak in na pritisk občutljiv senzor dotika, je osnovni gradnik velikosti od 100 × 200 do 400 × 200 mm. Kolaborativni robot je nato oblečen s »kožo« varnostnih senzorjev dotika. Na tak način lahko oblečete katerega koli robota, orodje robota ali del stroja.
»Koža« predstavlja mehak in na pritisk občutljiv senzor dotika, sestavljena je iz blazinic (angl. pad), ki so lahko različne debeline za pasivno zaščito glede na karakteristike aplikacije. Omogoča varnostne rešitve izven območja rešitev omejevanja moči ali dostopa. Zračna modularna blazinica AIRSKIN ima senzor in majhno piezo-električno črpalko, ki v blazinici vzdržuje določen zračni nadtlak.
Največ 15 blazinic, ki so pritrjene na robota preko nosilnega nivoja (angl. support layer), je med seboj serijsko povezanih in se priključuje preko dveh varnostnih izhodov OSSD direktno na varnostne vhode varnostnega krmilnika. Varnostna funkcija je zagotovljena s stalno diagnostiko zračnih modularnih blazinic. Omogoča hitro varno ustavitev ob dotiku in hkrati blaženje mehanske sile na poti za ustavljanje naprave.
Značilnosti:
- VISOKA VARNOST – PLe/Cat3 ISO 13849-1 certifikat – varnostni senzor AIRSKIN® z edinstveno rešitvijo je patentiran in ima znak CE ter 13849 PLe/Cat3 varnostni certifikat pri TÜV Austria in TÜV Rheinland za ZDA in Kanado.
- ENOSTAVNA VKLJUČITEV – direktna povezava na varnostni krmilnik, ni potrebe za dodatno programsko opremo ali nastavitve
- VELIKA FLEKSIBILNOST – več varnostnih senzorjev v seriji
- ENOSTAVNA MONTAŽA – zahvaljujoč magnetnim nosilcem enostavna in hitra montaža
- BLISKOVITA HITROST – reakcijski čas 9 ms
Kolaborativni robot, ki ga lahko uporabite v vsaki aplikaciji:
- fleksibilna, modularna varnostna rešitev:
- skoraj neomejene možnosti uporabe
- možnost kombiniranja zračnih blazinic na številne načine
- robusten senzor, neobčutljiv na umazanijo, zagotavlja zanesljivo delovanje v industrijskem okolju
- enostavna izvedba varnih in hitrejših sodelujočih aplikacij:
- varno področje proizvodnje
- hitrejši proizvodni cikli
- varnejše gibanje
- enostavno za razumevanje
- visoka sprejemljivost za zaposlene
- cenovno dostopna varnostna rešitev
- »DIY« (»naredi sam«) varnostna rešitev za robotska prijemala in robotska orodja (EoAT oz. End of Arm Tooling)
- popolna prevleka za AGV-je v masovni proizvodnji
- varne rešitve za stroje z linearnim gibanjem, stroškovno učinkovite rešitve v avtomatizaciji, kolaborativni robot in ostala robotika
Tipteh d.o.o.
E-pošta: info@tipteh.si
Tel.: +386 (0)1 200 51 50
https://tipteh.com/si
