Ti mali črvi so zasnovani tako, da se kot svedri premikajo pod zemljo.
Slika 1: Svedrasti, črvom podobni roboti. Slika: Univerza Cornell
Deževniki vedo veliko o tem, kaj se dogaja pod zemljo. Ko se premikajo med koreninami, skozi zemljo in vodo, jim je vse kot na dlani. Na našo žalost in na žalost znanstvenikov, ki se ukvarjajo s poljskimi pridelki, pa jih za te podatke ne moremo vprašati.
Pravzaprav je še zelo malo znanega o medsebojnem vplivu zemeljske prsti in korenin, zato je skupina znanstvenikov na ameriški univerzi Cornell prejela dve različni triletni štipendiji za razvoj črvom podobnih robotov, ki bodo rili pod zemljo.
V načrtu je, da zberejo podatke o lastnostih tal, vodi, mikrobiomu rodnih tal in o tem, kako rastejo korenine.
Projekt se bo osredotočil na koruzo, skupina pa bo razvila majhne robote, podobne deževnikom, ki bodo dolgi od 30,5 do 61 centimetrov in bodo analizirali tla kmetijskih zemljišč, poroča Inceptive Minds.
Bistvo je razumeti, kaj se pod zemljo dogaja, da bi s tem lahko neposredno izboljšali produktivnost in varnost pridelane hrane, pojasnjuje ekipa iz univerze Cornell.
Ta majhna mehanska bitja bodo imela obliko, ki je podobna vrtalnim svedrom in se premikajo s peristaltičnim gibanjem, tako kot črvi.
“Sprednji del zmehča in sprosti zemljo pred seboj, hrbet pa črva potisne naprej in pritisne to zrahljano zemljo v steno predora,” je povedal Robert Shepherd, izredni profesor na šoli za strojništvo in vesoljsko tehniko Sibley na Visoki šoli za inženirstvo v Cornellu.
V načrtu je, da bi robot neprekinjeno zbiral podatke med gibanjem gor in dol po celotni dolžini ene vrste koruze.
Način, kako se robot premika v tleh, veliko pove o gostoti in kompaktnosti tal, ekipa pa bo za zbiranje podatkov preizkusila številne senzorje in strategije. Poleg tega bodo ti mali roboti opremljeni z majhnimi senzorji temperature in vlažnosti.
Skupina razmišlja tudi o uporabi optičnih kablov za izvajanje nekaterih drugih meritev, kot so neposredno slikanje korenin, meritve kaljenja in valovne dolžine emisije talnih mikroorganizmov in koreninskih kemikalij.
Z zbiranjem vseh teh podatkov bi skupina nato lahko ustvarila napovedni model, ki bi na podlagi zbranih informacij pod in nad tlemi združil te značilnosti za okoliške pridelke.
Drugi cilj tega projekta pa bo ocenjevanje vpliva podnebnih sprememb na rastline.
Avtorica članka: Fabienne Lang
Vir: https://interestingengineering.com/new-worm-like-robots-swim-in-soil-to-collect-crop-data
