Rockwell Automation je nedavno predstavil inovativen sistem lineranih gonil iTRAK, ki nadomešča tradicionalne rešitve manipulacije s pogonskimi verigami, jermeni in prenosi kot tudi rotacijskimi servomotorji.
iTRAK je modularen sistem lineranih motorjev, ki omogoča neodvisno gibanje aktuatorjev po ravni ali krožni poti. Osnovni sestavni deli so linearni in krožni odseki proge z aktivnim električnim pogonom, ter pasivna gonila („mover“), ki so edini premikajoči se del. Število posameznih elementov, torej delov proge in število gonil na progi je poljubno. Vse električne povezave se nahajajo v sestavu proge, medtem ko gonila nimajo ožičenja in se lahko prosto gibajo po progi.
Elementi proge obstajajo v treh širinah 50, 100 in 150mm z največjo hitrostjo 5m/s in silo 800N (na posamezno gonilo). Vsak odsek proge vsebuje linearen servomotor z absolutnim dajalnikom pozicije, vendar poseben gateway poskrbi, da celotna proga deluje kot en usklajen sistem. Vsako gonilo je možno premikati neodvisno, s standardnimi funkcijami za krmiljene gibanja („Motion Control“). Dodatne programske funkcije omogočajo grupiranje, sinhronizacijo in čakalno vrsto za gonila. Gateway je krmiljen preko vodila Ethernet/IP.
iTRAK je namenjen inovativnim OEM izdelovalcem strojev, ki iščejo nove rešitve v konkurenčni bitki in želijo trgu ponuditi stroje naslednje generacije.
Aplikacije:
- Pakirni stroji
- Strega in montaža
- Medicinski izdelki, zdravila
- Polnilne linije
- Manipulacija občutljivih izdelkov
- Papir in karton
Ključne prednosti:
- Višja hitrost, performansa glede na tradicionalne sisteme
- Izjemna fleksibilnost, menjava dimenzij izdelka »On the fly«, brez zaustavljanja stroja in mehanskih nastavitev
- Večja zanesljivost – manj sestavnih in premikajočih se delov
- Manj potrebnega vzdrževanja
- Manjša poraba energije
- Manjše dimenzije strojev
- Hitrejše načrtovanje in izvedba strojev
Povezave (video in PDF):
- http://www.rockwellautomation.com/global/solutions-services/capabilities/motion/itrak.page?
- http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/motion-br007_-en-p.pdf
TEHNA d.o.o.
Tehnološki park 19 , 1000 Ljubljana
Tel.: 01 280 17 50
