South China Morning Post
Zelo okretni robot, zgrajen na kolesni platformi, se bo premikal po površini Lune ter opravljal gradbena in vzdrževalna dela ter odvzemal vzorce.
Kitajski raziskovalci [1] so predlagali pol-humanoidnega robota, nameščenega na platformi na kolesih, kot del ključne infrastrukture za kitajsko raziskovalno postajo na Luni, ki naj bi bila zgrajena do leta 2035.
Robot, ki združuje mobilnost s človeško spretnostjo [2], je zasnovan tako, da se premika po površini Lune in pri tem opravlja zahtevne naloge, od gradnje in vzdrževanja do znanstvenih poskusov, vzorčenja in analiz, so pojasnili raziskovalci iz Pekinškega inštituta za inženiring vesoljskih sistemov.
Njegov pas se lahko vrti za približno 180 stopinj v obe smeri in se upogne naprej do 90 stopinj, medtem ko ima njegova spretna roka štiri stopnje svobode, kar mu omogoča natančno manipulacijo, je ekipa poročala v reviji Journal of Deep Space Exploration decembra.
»V primerjavi z dvonožno hojo se aktivno vzmetenje na kolesih premika hitreje in je stabilnejše, kar zagotavlja trdno podlago za delo zgornjega dela telesa,« so zapisali raziskovalci. »Kitajska lunarna vozila Yutu in lunarno vozilo Zhurong uporabljajo prav tako kolesni pogon.«
Kolesa bodo imela kovinsko mrežasto strukturo z jeklenimi žičnim profilom, zaradi česar bodo lahka in trpežna, hkrati pa bodo zagotavljala prožnost, blaženje udarcev in zanesljivo delovanje v ekstremnem mrazu, kar bo omogočalo nemoteno potovanje na dolge razdalje po neravni lunini površini, so povedali raziskovalci.
Humanoidni ali pol-humanoidni roboti se že dolgo preizkušajo za vesoljske operacije. Robonaut, ki sta ga skupaj razvila NASA in General Motors, je postal prvi humanoidni robot, ki je bil uporabljen v vesolju, ko so ga leta 2011 poslali na Mednarodno vesoljsko postajo.
Robonaut, ki je bil nameščen znotraj postaje in ni bil zasnovan za gibanje po njej, je astronavtom pomagal pri rutinskih ali nevarnih opravilih, upravljanju orodja in izvajanju posebnih vzdrževalnih nalog v mikrogravitaciji.
Viri:
1: https://www.scmp.com/topics/scientists?module=inline&pgtype=article
