INOTEH d. o. o.
Razmišljate o naložbi v pomoč v obliki kolaborativnega robota? »Plug-and-play« kolaborativni roboti oz. koboti ponujajo popoln prehod iz ročnega rokovanja ali montaže v bolj avtomatizirane operacije. Vendar je pomembno, da izberete takšnega z močnim in varnim oprijemom!
Kolaborativni roboti ali koboti so roboti, zasnovani za delo skupaj z ljudmi. Opremljena s prijemali, senzorji in tehnologijo vida, je ta najnovejša robotska tehnologija varna in enostavna za uporabo v skoraj vseh okoljih. Ni čudno, da hitro postajajo znana praksa v industriji.
Več različnih proizvajalcev promovira modele »plug-and-play«, ki so posebej namenjeni majhnim delavnicam ali podjetjem, kjer se je delo doslej opravljalo ročno. Vendar pa se lahko zmogljivost teh različnih kobotov in končnih efektorjev, odvisno od njihove zasnove, precej razlikujeta. Pravzaprav imajo nekateri vakuumski končni efektorji desetkrat večjo dvižno zmogljivost kot drugi.
Skrivnost uspešnega kolaborativnega vakuumskega prijemala je njegov vakuumski pretok. Brez močnega in neprekinjenega vakuumskega pretoka kolaborativni vakuumski končni efektor ne bo mogel prijeti in varno dvigniti tistega, kar želite, da obvladuje. Kobot z nezadostno dvižno zmogljivostjo bo frustrirajoč in nevaren. »Šibek« kobot bo padel in poškodoval dele, kar bo ogrozilo delovno okolje in povečalo tveganje za industrijske nesreče.
Zato je pomembno preveriti, kako se vakuum ustvarja v kobotu in prijemalni enoti, ki jo boste izbrali. Vendar začnimo na začetku:
Vakuum opravi delo
Vakuum, ki ga pogosto dojemamo kot popolnoma prazen prostor, je idealno in nedosegljivo stanje. Iz praktičnih razlogov inženirji vakuum običajno vidijo kot negativni tlak, saj ta opisuje silo, ki jo je mogoče izkoristiti za opravljanje dela.
V vakuumskem sistemu je razlika med atmosferskim tlakom (enakim teži zraka nad glavo) in vakuumskim (negativnim) tlakom tista, ki omogoča izvajanje dejanj, kot so dvigovanje, držanje, premikanje in tako naprej.
Različni koboti uporabljajo različne vakuumske črpalke
V inženirstvu se vakuum običajno ustvarja z vakuumsko črpalko in čeprav obstaja več različnih vrst vakuumskih črpalk, se v kolaborativnih vakuumskih končnih efektorjih uporabljata dve glavni vrsti – miniaturne elektromehanske črpalke in črpalke/ejektorji na stisnjen zrak.
Vakuumske črpalke so ocenjene glede na njihovo sposobnost ustvarjanja vakuumskega pretoka. Vakuumski pretok je induciran zrak, ki ga telo črpalke vsesa iz atmosferskega tlaka. Ta številka je običajno izražena v normalnih litrih na minuto (Nl/min).
Miniaturne elektromehanske črpalke zagotavljajo nižji pretok
Nekatera vakuumska prijemala za kobote, ki so danes na voljo na trgu in so zasnovani po principu »plug-and-play«, uporabljajo miniaturne elektromehanske vakuumske črpalke. To je morda edina alternativa v okoljih brez dostopa do stisnjenega zraka. Ali v primeru, če je kobot namenjen uporabi na mobilni aplikaciji.
Vendar pa miniaturne elektromehanske vakuumske črpalke zagotavljajo bistveno manjši vakuumski pretok v primerjavi z vakuumskimi črpalkami, ki jih poganja stisnjen zrak.
Boljša dvižna zmogljivost s stisnjenim zrakom
Ker je dvižna zmogljivost odvisna od vakuumskega pretoka, bodo kolaborativni roboti, opremljeni z vakuumskimi črpalkami na stisnjen zrak, zagotavljali od štirikrat do desetkrat večjo dvižno zmogljivost kot kolaborativni roboti, ki uporabljajo miniaturne elektromehanske črpalke.
Najpreprostejša vrsta vakuumske črpalke na stisnjen zrak je znana kot enostopenjska ejektorska črpalka. Vakuum se ustvari s potiskanjem stisnjenega zraka skozi majhno odprtino ali ejektorsko šobo z zelo veliko hitrostjo, kar povzroči nastanek negativnega tlaka v sistemu. Zunanji del sistema poskuša z atmosferskim tlakom uravnotežiti ta negativni tlak in ponovno vzpostaviti ravnovesje. To ustvari vakuumski ali induciran pretok zraka.
Večstopenjski ejektorji so še boljša rešitev
V tako imenovanih večstopenjskih ejektorskih črpalkah stisnjen zrak vstopi v črpalko in se dovaja skozi sistem ejektorskih šob in komor različnih velikosti, ki delujejo kot „ojačevalnik tlaka“. Večstopenjski vakuumski ejektorji optimalno izkoriščajo energijo, shranjeno v stisnjenem zraku, s pomočjo posebej zasnovanih zračnih šob v seriji postopoma večjih ejektorjev, ki omogočajo, da se pretok stisnjenega zraka v nadzorovanih stopnjah širi.
Večstopenjske ejektorske vakuumske črpalke ponujajo številne prednosti pred enostopenjskimi ejektorji in mehanskimi ali elektromehanskimi vakuumskimi črpalkami. So tihe, imajo malo gibljivih delov in ne proizvajajo toplote ali vibracij, zaradi česar delujejo praktično brez vzdrževanja.
Pametna izbira
»Plug-and-play« vakuumska prijemala na kolaborativnih robotih s funkcijo ki uporablja večstopenjske vakuumske ejektorje, ponuja vrhunski vakuumski pretok, kar se odraža v najboljši dvižni zmogljivosti in zmožnosti rokovanja s široko paleto izdelkov, vključno s predmeti, ki jih je težko prijeti. Zato je izbira »močnega« kobotnega vakuumskega končnega efektorja na stisnjen zrak pametna izbira za vse, ki vlagajo v najnovejša orodja za souporabo delovnih prostorov.
O proizvajalcu PIAB
Proizvajalec PIAB razvija avtomatizacijo in ustvarja trajnostne rešitve za varnejše in učinkovitejše delovno mesto v avtomatiziranem svetu. Robotom zagotavljajo veščine prijemanja, inteligenten pretok materialov in dvižno moč ljudem. Današnji svet želijo izboljšati na bolje. Ta ambicija je vgrajena v vse, kar počnejo. Njegove stranke so v prav vseh sektorjih, vključno s hrano in pijačo, avtomobilizmom, embalažo, logistiko in skladiščenjem, e-trgovino, elektroniko, kemično in farmacevtsko industrijo ter splošno proizvodnjo.
Njihova vizija je avtomatiziran svet, v katerem se ne zapravljajo nobeni viri in noben človek ni poškodovan.
Več informacij o izdelkih PIAB dobite pri podjetju INOTEH D.O.O.
INOTEH d.o.o.
K železnici 7
SI-2345 Bistrica ob Dravi
tel.: 02 / 673 01 34
E-mail: gp@inoteh.si
https://www.inoteh.si
