Robotsko prijemalo RoCycle olajšuje recikliranje

logo

Skupni koši za recikliranje embalaže so zelo udobni za uporabnike, a prestavijo sortiranje embalaže po materialih na podjetja, ki se ukvarjajo z recikliranjem. Delavci v takšnih podjetjih vsak dan razvrstijo odpadke iz ogromnih kupov na plastiko, papir in kovine.

Proces ločevanja poteka tako, da se odpadki hitro pomikajo po tekočem traku, kjer jih delavci ločujejo na prej omenjene tri kupe. Proces je za podjetja, ki se ukvarjajo z reciklažo, drag, za delavce pa je lahko nevaren.

Raziskovalci z MIT in Univerze Yale so ustvarili robota RoCycle, ki naj bi pomagal rešiti ta problem. Gre za mehki robotski sistem, v centru katerega je mehko teflonsko prijemalo s čutnimi senzorji na konicah prstov, ki omogočajo, da sistem ugotovi, katero vrsto materiala drži.

»Motivacija za razvoj tega robota je bila želja po zmanjšanju števila fizičnih delavcev, ki so potrebni za opravljanje tega nehvaležnega dela,« je povedala glavna avtorica in doktorska študentka Lillian Chin. »Čeprav obstajajo vizualni načini strojnega razvrščanja takšnih odpadkov, so zelo nezanesljivi. Podobno je pri delavcih, ki vidijo objekt, a šele ko ga primejo, dejansko zanesljivo ugotovijo, iz katerega materiala je. To smo hoteli replicirati tudi pri našem robotu.«

Robot prilagaja svoj stisk glede na to, kaj zaznavajo senzorji, kar doda nove podatke o obnašanju materiala in tako omogoča dobro prepoznavanje vrste materiala, ki ga robot drži.

Raziskovalci so še pojasnili, zakaj so se odločili za mehkega robota namesto običajnega trdega, izdelanega iz jekla. »Za takšnega mehkega robota smo se odločili predvsem zaradi potrebe po prilagodljivem dotiku in nevarnega okolja s potencialno ostrimi predmeti.

Večina mehkih robotov deluje na osnovi pnevmatike in bi se v takšnem okolju lahko predrla in tako pokvarila. RoCycle je neka vmesna pot, ki deluje na osnovi elektromotorja, brez pnevmatskih cevi, ki bi se lahko predrle, a s fleksibilnim prijemalom, opremljenim s kompresijskimi in navornimi senzorji, ki mu omogočajo, da čuti dotik.«

Za dvoprsto prijemalo robota so raziskovalci uporabili poseben material, ki se razširi pravokotno na smer delovanja natezne sile ter tako omogočajo boljši prijem prstov in zato bolj dinamično gibanje.

V robotskem prijemalu se signali navornih senzorjev, ki kažejo na približno velikost objekta, združijo s signali kompresijskih senzorjev, ki nakazujejo silo, potrebno za prijem objekta, in robotu omogočijo uspešno ločevanje odpadkov. Trenutno senzorji zaznavajo radij objekta s 30-odstotno natančnostjo in ločijo med trdimi in mehkimi predmeti s 78-odstotno natančnostjo.

Prijemalo RoCycle je mogoče namestiti na skoraj katero koli robotsko roko in razvršča stacionarne odpadke s 85-odstotno uspešnostjo, premične na tekočem traku pa s 63-odstotno uspešnostjo.

Pogosta napaka pri razvrščanju se pojavi, ko je kovina, oblepljena s papirjem, razvrščena med papir. Ta problem nameravajo raziskovalci rešiti z dodatnimi senzorji na površini prijemala. Prijemalo pa uspešno razločuje med zelo podobnimi papirnatimi in plastičnimi kozarčki za kavo, ki včasih begajo tudi človeške delavce.

Preden bo prijemalo pripravljeno za komercialno uporabo, nameravajo raziskovalci dodati še številne izboljšave vključno s povečanjem števila in resolucije senzorjev in dodajanjem vizualnega elementa za zajemanje dodatnih informacij.

»Že sedaj lahko prijemalo ugotovi velikost in trdoto materiala, z večjo ločljivostjo senzorjev pa bo ugotovilo še obliko,« je dejala Chinova.

Pojasnila je še, da bi bilo s pomočjo strojnega vida pobiranje in odlaganje objektov zelo olajšano. Trenutno prijemalo pobira le objekte na mestih, ki so določena v programu. Ta tehnologija pa ne bo uporabna le za recikliranje, temveč bi lahko bila v prihodnosti uporabna tudi v medicini, kmetijstvu in na drugih področjih.

Vir:
https://www.rdworldonline.com/rocycle-soft-robot-makes-recycling-easier/

https://www.rdmag.com

Več o članku si preberite v PDF reviji!

Sorodni članki

Zadnji članki

Dnevi industrijske robotike 2025

Dnevi industrijske robotike 2025 so se tradicionalno odvijali na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani med 1. in 3. aprilom. Letošnja, že 21. izvedba dogodka, ki ga organizira Laboratorij za robotiko, je študentom ponovno ponudila priložnost za praktično delo z roboti in soočenje z izzivi iz industrijskega okolja.

Nova visokozmogljiva energetska veriga TKHP podjetja TSUBAKI KABELSCHLEPP

Neomajno trdna, z robustnim videzom in neverjetno vzdržljivostjo: razvoj nove serije energetskih verig TKHP podjetja TSUBAKI KABELSCHLEPP so navdihnili grizliji.

Večja zmogljivost in manjša kompleksnost: u-remote za učinkovito avtomatizacijo

V industrijski avtomatizaciji sta prilagodljivost in učinkovitost ključnega pomena. u-remote je inovativni I/O sistem, ki omogoča večjo zmogljivost in hkrati poenostavlja procese – od načrtovanja in montaže do obratovanja in servisiranja.

Želite biti na tekočem z najnovejšimi novicami?

Radi bi vas slišali! Prosimo, izpolnite svoje podatke in ostali bomo v stiku. Tako preprosto je!

Politika zasebnosti

Spoštujemo vašo zasebnost in se zavezujemo, da bomo osebne podatke, pridobljene prek spletnega informacijskega sistema, skrbno varovali in jih brez vaše privolitve ne bomo posredoval tretji osebi oziroma jih uporabili v druge namene. Ker obstajajo v spletnem informacijskem sistemu določene povezave na druge, zunanje spletne strani, ki niso vezane na nas, ne prevzemamo nobene odgovornosti za zaščito podatkov na teh spletnih straneh.

Hkrati se zavezujemo, da bomo po svojih najboljših možnih močeh varovali podatke in zasebnost obiskovalcev spletne strani .

Da bi preprečili nepooblaščen dostop do pridobljenih podatkov ali njihovo razkritje, ohranili natančnost osebnih podatkov in zagotovili njihovo ustrezno uporabo, uporabljamo ustrezne tehnične in organizacijske postopke za zavarovanje podatkov, ki jih zbiramo.

Več: https://svet-me.si/politika-zasebnosti/