Eksoskelet daje delavcem v ladjedelci dodatno moč

S 3-urnim trajanjem akumulatorja eksoskelet omogoča uporabnikom, da hodijo z običajno hitrostjo in lahko v prototipni različici dvigne predmete z maso do 30 kilogramov. Na eni izmed ladjedelnic v Južni Koreji so delavci oblečeni v robotska ogrodja (oblačila) prenašali velike kose kovine, cevi in druge predmete kot za šalo.

To je bil del testa, ki ga je lani izvedlo podjetje Daewoo Ladjedelništvo in Marine Engineering na svojem obratu v Okpo-dong. Podjetje je ena izmed največjih ladjedelc na svetu in želi proizvodnjo dvigniti na višjo raven z opremljanjem osebja z robotskimi eksoskeletoni, ki jim dajejo nadnaravno moč.

Gilwhoan Chu, vodilni inženir oddelka za raziskave in razvoj v podjetju pravi, da je pilotni projekt pokazal, da so eksoskeleti  delavcem dejansko v pomoč pri opravljanju njihovih nalog. Njegova ekipa se trudi izboljšati prototipe do take mere,  da bi jih lahko dali v redno uporabo v ladjedelnici, kjer roboti že sicer opravljajo velik del zelo kompleksnega sistema montaže.

Eksoskelet lahko »obleče« skoraj vsak odrasel človek, saj je primeren za velikosti delavcev med 160 in 185 centimetri. Delavci ne čutijo teže njegovega 28 kilogramov težkega ogrodja, ki je izdelan iz ogljikovih vlaken, aluminijevih zlitin in jekla, saj se obleka sama podpira in je zasnovana tako, da spremlja premikanje uporabnika. S 3-urnim trajanjem akumulatorja eksoskelet uporabnikom omogoča, da hodijo z normalno hitrostjo in da lahko v prototipni različici dvignejo predmete z maso do 30 kilogramov.

Pripravo eksoskeleta za delo delavci začnejo s pripenjanjem svoje noge z jermeni na nožne blazinice »stopal« robota na tleh. Oblazinjene naramnice na stegnih, v pasu in čez prsi povezujejo uporabnika z obleko, kar omogoča, da se  robot premika glede na gibe njegovega telesa, saj nosi breme zanj. Sistem hidravličnih spojev in elektromotorjev teče navzgor zunanji strani nog do nahrbtnika, ki napaja in krmili delovanje te »ploščadi«.

Na nahrbtnik se lahko pritrdijo različni nastavki oziroma okvirji  namenjeni posameznim nalogam, ki so nameščeni v loku nad glavo osebe in so videti kot majhen žerjav. Prav tako kot za povečanje moči dviganja bremen,  obleka pomaga delavcem natančno manipulirati s težkimi predmeti: nase prevzame večino teže predmeta, tako da uporabnik dejansko upravlja z navidezno lahkim predmetom.

Povzeto po New Scientist – Avg 06, 2014

Robotics Trends

www.roboticstrends.com 

Več o članku

Sorodni članki

Zadnji članki

Dnevi industrijske robotike 2025

Dnevi industrijske robotike 2025 so se tradicionalno odvijali na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani med 1. in 3. aprilom. Letošnja, že 21. izvedba dogodka, ki ga organizira Laboratorij za robotiko, je študentom ponovno ponudila priložnost za praktično delo z roboti in soočenje z izzivi iz industrijskega okolja.

Nova visokozmogljiva energetska veriga TKHP podjetja TSUBAKI KABELSCHLEPP

Neomajno trdna, z robustnim videzom in neverjetno vzdržljivostjo: razvoj nove serije energetskih verig TKHP podjetja TSUBAKI KABELSCHLEPP so navdihnili grizliji.

Večja zmogljivost in manjša kompleksnost: u-remote za učinkovito avtomatizacijo

V industrijski avtomatizaciji sta prilagodljivost in učinkovitost ključnega pomena. u-remote je inovativni I/O sistem, ki omogoča večjo zmogljivost in hkrati poenostavlja procese – od načrtovanja in montaže do obratovanja in servisiranja.

Želite biti na tekočem z najnovejšimi novicami?

Radi bi vas slišali! Prosimo, izpolnite svoje podatke in ostali bomo v stiku. Tako preprosto je!

Politika zasebnosti

Spoštujemo vašo zasebnost in se zavezujemo, da bomo osebne podatke, pridobljene prek spletnega informacijskega sistema, skrbno varovali in jih brez vaše privolitve ne bomo posredoval tretji osebi oziroma jih uporabili v druge namene. Ker obstajajo v spletnem informacijskem sistemu določene povezave na druge, zunanje spletne strani, ki niso vezane na nas, ne prevzemamo nobene odgovornosti za zaščito podatkov na teh spletnih straneh.

Hkrati se zavezujemo, da bomo po svojih najboljših možnih močeh varovali podatke in zasebnost obiskovalcev spletne strani .

Da bi preprečili nepooblaščen dostop do pridobljenih podatkov ali njihovo razkritje, ohranili natančnost osebnih podatkov in zagotovili njihovo ustrezno uporabo, uporabljamo ustrezne tehnične in organizacijske postopke za zavarovanje podatkov, ki jih zbiramo.

Več: https://svet-me.si/politika-zasebnosti/