Krmilniki Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370

Družini krmilnikov Allen-Bradley CompactLogix se je nedavno pridružil nov model z možnostjo upravljanja funkcij strojne varnosti do nivoja SIL 3, CAT 4 oz. PLe (po ISO 13849-1). Običajna programska koda lahko neposredno uporablja (bere) informacije varnostnega dela, ne more pa postavljati (vpisovati) spremenljivk, ki so definirane kot varnostne.

Varnostni del programa uporablja bloke za standardne varnostne funkcije:

  • E-stop
  • Varnostne zavese (z muting funkcijo)
  • Dvoročni vklop
  • Varnostni – dvokanalni izhod
  • Varovana vrata, ipd…

Compact GuardLogix je razširljiv z lokalnimi in oddaljenimi I/O enotami in sicer do cca:

  • 20.000 digitalnimi vhodi in izhodi (24VDC)
  • 1200 analognimi vhodi in izhodi (tip 4…20mA, 0…10V, Pt100, termočlen)
  • 400 dvokanalnimi varnostnimi vhodi in izhodi (do SIL 3, CAT 4 oz. PLe)
  • 200 kanali za tehtalne celice (uporovni lističi)
  • 100 kanali RS232/485

Oddaljene I/O enote in druge naprave se priključujejo preko vgrajenega Ethernet/IP vodila, in sicer do 48 naprav (HMI in OPC povezave ne štejejo v ta limit). Večina teh naprav ima vgrajeno Ethernet stikalo z dvema priključkoma RJ45 in jih lahko povežemo v redundančno obročno topologijo (DLR – Device Level Ring).

Z ustreznimi razširitvenimi moduli so podprti tudi industrijski protokoli Profibus, DeviceNet, Modbus (RTU, TCP), ASi, CANbus in mnogi drugi. Vgrajeni večosni krmilnik gibanja (»Motion control«) omogoča koordinirano gibanje do 16 osi s servo sistemi družine Kinetix in PowerFlex (različni modeli z razponom moči 50W do 500kW na os). Kot na običajni PLC platformi CompactLogix so vgrajeni kinematični modeli za krmiljenje robotov s tremi prostostnimi stopnjami (kartezični, SCARA, delta, antropomorfni in kombinacije).

Podprti programski jeziki so lestvična logika, funkcijski bloki, strukturiran tekst in diagram prehajanja stanj.  Pomnilnik je velik do 3MB (uporabniški program – od tega varnostni program do 1.5MB – in podatki).

Aplikacije:

  • Manipulatorji “pick and place”, paletizerji, enostavni roboti
  • Pakirni in polnilni stroji, ovijalci
  • Strega in montaža
  • Naprave za razrez, leteče žage, tekoči trakovi
  • Stiskalnice, preoblikovanje materialov, brizganje plastike, tlačno litje
  • Naprave za avtomatsko kontrolo kvalitete izdelkov

Povezave:

TEHNA d.o.o.

Tel.: 01 280 17 50

www.tehna.si

Več o članku si preberite v PDF reviji!

Sorodni članki

Zadnji članki

Avtomatizacija v podjetju Intel

Avtomatizacijo v podjetju Intel enostavno morate videti! To je resnično vrhunsko avtomatizirana proizvodnja.

Avtomatizirana proizvodnja zelene solate

Avtomatizirana proizvodnja zelene solate

Zanimivi 3D zobniki

Izredno zanimivi zobniki izdelani v 3D tehnologiji.

Želite biti na tekočem z najnovejšimi novicami?

Radi bi vas slišali! Prosimo, izpolnite svoje podatke in ostali bomo v stiku. Tako preprosto je!