Krmilniki Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370

Družini krmilnikov Allen-Bradley CompactLogix se je nedavno pridružil nov model z možnostjo upravljanja funkcij strojne varnosti do nivoja SIL 3, CAT 4 oz. PLe (po ISO 13849-1). Običajna programska koda lahko neposredno uporablja (bere) informacije varnostnega dela, ne more pa postavljati (vpisovati) spremenljivk, ki so definirane kot varnostne.

Varnostni del programa uporablja bloke za standardne varnostne funkcije:

  • E-stop
  • Varnostne zavese (z muting funkcijo)
  • Dvoročni vklop
  • Varnostni – dvokanalni izhod
  • Varovana vrata, ipd…

Compact GuardLogix je razširljiv z lokalnimi in oddaljenimi I/O enotami in sicer do cca:

  • 20.000 digitalnimi vhodi in izhodi (24VDC)
  • 1200 analognimi vhodi in izhodi (tip 4…20mA, 0…10V, Pt100, termočlen)
  • 400 dvokanalnimi varnostnimi vhodi in izhodi (do SIL 3, CAT 4 oz. PLe)
  • 200 kanali za tehtalne celice (uporovni lističi)
  • 100 kanali RS232/485

Oddaljene I/O enote in druge naprave se priključujejo preko vgrajenega Ethernet/IP vodila, in sicer do 48 naprav (HMI in OPC povezave ne štejejo v ta limit). Večina teh naprav ima vgrajeno Ethernet stikalo z dvema priključkoma RJ45 in jih lahko povežemo v redundančno obročno topologijo (DLR – Device Level Ring).

Z ustreznimi razširitvenimi moduli so podprti tudi industrijski protokoli Profibus, DeviceNet, Modbus (RTU, TCP), ASi, CANbus in mnogi drugi. Vgrajeni večosni krmilnik gibanja (»Motion control«) omogoča koordinirano gibanje do 16 osi s servo sistemi družine Kinetix in PowerFlex (različni modeli z razponom moči 50W do 500kW na os). Kot na običajni PLC platformi CompactLogix so vgrajeni kinematični modeli za krmiljenje robotov s tremi prostostnimi stopnjami (kartezični, SCARA, delta, antropomorfni in kombinacije).

Podprti programski jeziki so lestvična logika, funkcijski bloki, strukturiran tekst in diagram prehajanja stanj.  Pomnilnik je velik do 3MB (uporabniški program – od tega varnostni program do 1.5MB – in podatki).

Aplikacije:

  • Manipulatorji “pick and place”, paletizerji, enostavni roboti
  • Pakirni in polnilni stroji, ovijalci
  • Strega in montaža
  • Naprave za razrez, leteče žage, tekoči trakovi
  • Stiskalnice, preoblikovanje materialov, brizganje plastike, tlačno litje
  • Naprave za avtomatsko kontrolo kvalitete izdelkov

Povezave:

TEHNA d.o.o.

Tel.: 01 280 17 50

www.tehna.si

Več o članku si preberite v PDF reviji!

Sorodni članki

Zadnji članki

3D natisnjeni notranji organi

3D natisnjeni človeški organi so natisnjeni tako, da jih lahko uporabljajo študenti medicine. Organe so natisnili s posebnim poudarkom na ustreznih barvah posameznega organa....

Kako naredijo moderne ležaje

Izdelava krogličnih ležajev: https://www.youtube.com/watch?v=T53zdMvOPmE

Svet mehatronike 40

Pozdravljene drage bralke in dragi bralci! Plastika je povsod okrog nas in še kako pomembno je, da jo čim več recikliramo. Ne samo zaradi skrbi za okolje, pač pa tudi zaradi skrbi za energente in vire, ki bi jih porabili s proizvodnjo nove plastike.

Želite biti na tekočem z najnovejšimi novicami?

Radi bi vas slišali! Prosimo, izpolnite svoje podatke in ostali bomo v stiku. Tako preprosto je!