Družini krmilnikov Allen-Bradley CompactLogix se je nedavno pridružil nov model z možnostjo upravljanja funkcij strojne varnosti do nivoja SIL 3, CAT 4 oz. PLe (po ISO 13849-1). Običajna programska koda lahko neposredno uporablja (bere) informacije varnostnega dela, ne more pa postavljati (vpisovati) spremenljivk, ki so definirane kot varnostne.
Varnostni del programa uporablja bloke za standardne varnostne funkcije:
- E-stop
- Varnostne zavese (z muting funkcijo)
- Dvoročni vklop
- Varnostni – dvokanalni izhod
- Varovana vrata, ipd…
Compact GuardLogix je razširljiv z lokalnimi in oddaljenimi I/O enotami in sicer do cca:
- 20.000 digitalnimi vhodi in izhodi (24VDC)
- 1200 analognimi vhodi in izhodi (tip 4…20mA, 0…10V, Pt100, termočlen)
- 400 dvokanalnimi varnostnimi vhodi in izhodi (do SIL 3, CAT 4 oz. PLe)
- 200 kanali za tehtalne celice (uporovni lističi)
- 100 kanali RS232/485
Oddaljene I/O enote in druge naprave se priključujejo preko vgrajenega Ethernet/IP vodila, in sicer do 48 naprav (HMI in OPC povezave ne štejejo v ta limit). Večina teh naprav ima vgrajeno Ethernet stikalo z dvema priključkoma RJ45 in jih lahko povežemo v redundančno obročno topologijo (DLR – Device Level Ring).
Z ustreznimi razširitvenimi moduli so podprti tudi industrijski protokoli Profibus, DeviceNet, Modbus (RTU, TCP), ASi, CANbus in mnogi drugi. Vgrajeni večosni krmilnik gibanja (»Motion control«) omogoča koordinirano gibanje do 16 osi s servo sistemi družine Kinetix in PowerFlex (različni modeli z razponom moči 50W do 500kW na os). Kot na običajni PLC platformi CompactLogix so vgrajeni kinematični modeli za krmiljenje robotov s tremi prostostnimi stopnjami (kartezični, SCARA, delta, antropomorfni in kombinacije).
Podprti programski jeziki so lestvična logika, funkcijski bloki, strukturiran tekst in diagram prehajanja stanj. Pomnilnik je velik do 3MB (uporabniški program – od tega varnostni program do 1.5MB – in podatki).
Aplikacije:
- Manipulatorji “pick and place”, paletizerji, enostavni roboti
- Pakirni in polnilni stroji, ovijalci
- Strega in montaža
- Naprave za razrez, leteče žage, tekoči trakovi
- Stiskalnice, preoblikovanje materialov, brizganje plastike, tlačno litje
- Naprave za avtomatsko kontrolo kvalitete izdelkov
Povezave:
TEHNA d.o.o.
Tel.: 01 280 17 50
