HENNLICH d.o.o.
Mobilni robot novim uporabnikom omogoča stroškovno učinkovito avtomatizacijo logističnih procesov, njegova vpeljava je izredno preprosta, obenem pa se nakup hitro amortizira.
Z novim robotom ReBeL Move, ki ga je igus predstavil na sejmu Motek 2024, so v podjetju znova dokazali, da avtomatizacija postopkov ravnanja z materialom ni nujno draga ali zapletena. Mobilni robot se namreč avtonomno premika po tovarniških halah in prevaža izdelke z enega mesta na drugo. Mogoče ga je kombinirati tudi s kobotom ReBeL Cobot, izdelanim iz visoko zmogljive plastike. Tudi uporabniki z osnovnim znanjem informatike za zagon potrebujejo le kakšno uro, na voljo pa je – skupaj z ReBeL Cobot – za 34.808 € (cene se med državami lahko razlikujejo).

Samo-vozeča vozila (angl. Automated Guided Vehicles, AGVs) poenostavljajo vsakdanja opravila v industrijskih podjetjih: zaposlenim, ki delajo na strojih, na primer ni več potrebno prinašat materiala iz skladišča, saj lahko to namesto njih počnejo samo-vozeča vozila. V obdobju, ko se vse bolj gleda na stroške in je kvalificirane delovne sile vse manj, vse več malih in srednje velikih podjetjih z nizko stopnjo avtomatizacije spoznava, da ta tehnologija povečuje produktivnost in znižuje stroške. »Kljub temu so pri odločitvah za nakup zelo previdni, saj jih skrbijo pomanjkanje izkušenj in strah pred slabo naložbo,« pojasni Alexander Mühlens, vodja oddelka za cenovno ugodno avtomatizacijo v podjetju igus. »Ker želimo tudi tem podjetjem omogočiti avtomatizacijo svojih procesov ravnanja z materialom brez ovir in z majhnim tveganjem, smo razvili stroškovno učinkovito in intuitivno AGV z integriranim kobotom za prijemanje predmetov: ReBeL Move.«
Naložba se povrne prej kot v 12 mesecih
To avtonomno transportno vozilo zmore prevažati tovor dimenzij 60 x 40 cm in 30 x 40 cm ter težko do 35 kg. Vozi s hitrostjo do 1,5 m/s, baterija zdrži več kot osem ur, napolni pa se prej kot v dveh urah. Po želji ga je mogoče dopolniti s kobotom ReBeL, ki ga v igusu skoraj v celoti izdelujejo iz robustne in cenovno ugodne visoko zmogljive plastike. S ceno le 4.970 € za popolnoma opremljeno različico je robot z zglobno roko petkrat cenejši od primerljivih kovinskih modelov. Težak je 8,2 kg, ima nosilnost 2 kg in doseg 664 mm. »Zanj je potrebno odšteti le 34.808 €, naložba pa se večinoma povrne že v 12 mesecih,« razloži Mühlens.
ReBeL Move je na uporabo pripravljen že v eni uri
Nov AGV sistem ni le stroškovno učinkovitejši od primerljivih rešitev, temveč ga je tudi zelo enostavno vpeljati. V manj digitaliziranih podjetjih AGV deluje kot samostojen sistem, ki za delovanje potrebuje samo WLAN povezavo. Za konfiguracijo upravljavec z ročnim krmilnikom premika vozilo po načrtovanih delovnih območjih. ReBeL Move ima 360-stopinjsko kamero in med vožnjo s pomočjo SLAM tehnologije samodejno ustvari digitalni zemljevid. Po tej uvodni vožnji lahko upravljavec na tabličnem računalniku določi posamezne postaje za delo, čakanje in polnjenje. Na enak način lahko določi območja, ki za robota niso dovoljena, kot so območja v okolici stopnic in dvigal ter območja, kjer mora robot voziti z zmanjšano hitrostjo, da ne bi motil zaposlenih. V realnem okolju ta mobilni robot prepozna ciljne lokacije s pomočjo kamere in reflektorjev na posameznih postajah, ne da bi bilo upravljavcu treba namestiti zapletene smerokaze ali označiti posebne steze.
S tabličnim računalnikom je mogoče tudi preprosto opredeliti naloge, ki naj bi jih ReBeL Move opravljal pri ravnanju z materiali, na primer prenos izdelka iz zabojnika na postaji A v zabojnik za postaji B. Rešitev vključuje tudi programsko opremo, ki omogoča inteligentno upravljanje voznega parka, tako da lahko več AGV vozil učinkovito sodeluje med seboj. »Celoten postopek zagona je tako enostaven, da lahko uporabniki preprosta opravila sprogramirajo v le 15 minutah,« pravi Mühlens. Zaradi vmesnikov, kot so IoT, VDA 5050, REST, SAP in ERP, tudi ni težav z integracijo v že vpeljana informacijska okolja, ki na primer omogočajo sinhronizirano interakcijo med roboti in avtomatskimi vrati. Mühlens še doda: »Ker je zagon tako hiter, lahko zainteresiranim kupcem na kraju samem kadarkoli simuliramo preproste rešitve za avtomatizacijo in jim tako odpravimo skrb pred stikom s tehnologijo. Poleg nakupa pa lahko stranke robota tudi najamejo.«
HENNLICH d.o.o.
Ulica Mirka Vadnova 13
4000 Kranj
GSM: 04 532 06 10
E-pošta: info@hennlich.si
https://www.hennlich.si